Малюматнен таныштырув .
Автоматлаштырылгъан паллетизация роботы — автоматик материал бошатувы ве паллетизациясы ичюн махсус япылгъан, юксек-догърулыкъкъа, токътамайып чалышмагъа къабилиетли, топлу сифариш ве персонализация ичюн ола бильген санайы роботыдыр.
Эсас техникий параметрлер .
| Параметрлернинъ категориясы . | Конкрет характеристика |
|---|---|
| Къол узунлыгъы | 2563 мм ола. |
| Текрарлав ерлештирювнинъ догърулыгъы . | ±0,1 мм |
| Энъ буюк юк . | 50 кг . |
| Кучь къабилиети . | 8,87 кВА ола. |
| Донатманынъ агъырлыгъы . | Тахминен 725 кг . |
| Къорчалав сыныфы . | Билек: IP54, Беден: IP40 |

Устюнликлери ве къулланув саалары .
(I) Эсас имтиязлары .
Юксек-Догърулыкълы ерлештирюв:Автоматлаштырылгъан паллетизация роботы ±0,1 мм текрарланувлы ерлештирюв догърулыгъыны къуллана, материалны бошатувы ве паллетизациясы вакътында догъру ерлештирювни теминлей, материалнынъ кочювининъ я да зарарланувынынъ огюне кете.
Кенъ иш диапазоны:Онынъ 2563 мм узунлыгъындаки къолтукъ узунлыгъы материал беклев ерини, бошатувы ерини ве паллетлештирюв ерини къаплай, бу исе 3D корюв иле идаре этильген толу-джерьян ишини япмагъа ве ишнинъ эгильме джерьяныны юксельтмеге имкян бере.
Юксек-Семерелиликли амелият:3D корювни танымакъ системасы ве багълав механизминден файдаланып, о, автоматик суретте материалларны тутып, ташый, бошата ве паллетке къоя, бу исе токътамайып чалышувда юксек семерелиликке ирише.
(II)Къулланув мейданлары ве келишкен материаллар
| Къулланув сценарийининъ категориясы . | Муайен къулланув объектлери . | Уйгъунлаштырыла бильген материаллар . |
|---|---|---|
| Мадделерни бошатувы . | Грануляр материал пакетлери (меселя, пластик гранулалар, ем) ве тоз материал пакетлери (меселя, цемент, ун) . | Полипропилен пакетлер, полиэтилен пакетлер, крафт кягъыттан япылгъан композит пакетлер |
| Паллетлер япув амелиятында . | Картонлар (меселя, эв техникасы ичюн къаплама, ашайт маллары ичюн къаплама) ве материал къутулары (меселя, пластик айланув къутулары, маден материал къутулары) | Гофрированный картон, АБС пластик къутулар, сувукъ-прокатлы челик материал къутулары |

2.1 3Д ресими импульс схемасы

2.1 рес-де-ердеки физик объектлернинъ схемасы

Робот электрик идаре шкафы .

Материалны бошатмакъ ичюн бочка .

Роботнынъ сонъки фиксаторы (денъиштирильген)


2.2 рес-де эр бир компонентнинъ якъынлаштырув схемалары
Материал бошатувы роботнынъ эсас иш акъымы .
Материалларны торбанынъ чешитине коре ерлештиринъиз, 3D корюв системасыны чалыштырынъыз ве сканерни калибрленъиз.
Чанталарнынъ ерлешкен ерлерини бельгиленъиз ве фиксаторны макъсадлы торбанынъ устюне кочюринъиз.
Фиксаторны торбагъа къойып, тутып, юк бошатувы ерине авуштырынъыз.
Материалларны чыкъармакъ ичюн торбаны йыртынъыз, сонъра невбеттеки амелият ичюн гъайрыдан тикленъиз.
Паллетлер япкъан роботнынъ эсас иш акъымы .
Къармакълы фиксаторны сакълав ерине авуштырынъыз ве материалларны тутынъыз.
Материалларны поддон устюне авуштырынъыз, кошени ерлештиринъиз ве йиберинъиз.
Стек эвельден бельгиленген юксекликке етмегендже текрарла, сонъра невбеттеки партия ичюн гъайрыдан тикле.
Эксплуатация ве хызмет косьтерюв акъкъында ёлланма .
Этраф муитке олгъан талаплар: 1. 1.1.Алчакъ-тоз, алчакъ-титрев ерлеринде чалышынъыз. Бошатувы зонасында топлав бункерини къой ве паллетизация педальлерини бир севиеде тут. Танымакъ догърулыгъыны сакъламакъ ичюн 3D корюв линзасыны даима темизленъиз.
Биринджи ишлетюв:3D корюв сканерлев диапазоныны ве сезиджилигини калибрленъиз ве торба сынмасын я да материал таймасын деп, бошатувы махсулатынынъ кирсетюв теренлигини ве яйылув кучюни, эм де къармакъ махсулатынынъ тутувыны сынап бакъынъыз.
Бакъым:
Куньделик:Бошатылгъан фиксатор инелерини ве къармакъ аралыкъларыны тешкеринъиз, фиксаторлардан къалдыкъларны темизленъиз.
Афталыкъ: 1. .Цилиндрнинъ приводыны ягъла, багъланувнынъ эгильмелилигини тешкер, къармакъ багъларыны пекит.
Айлыкъ: 1. .3D корюв схемаларыны ве пневматик тыгъынчларны тешкеринъиз, бошатувы ве паллетлештирюв программасынынъ догърулыгъыны тешкеринъиз.
Черик йыллыкъ: 1. .Узакъ-муддетли догърулыкъны сакъламакъ ичюн 3D корювни танымакъ ве роботны ерлештирмекни янъыдан калибрленъиз.
Сыджакъ Теглер .: автоматлаштырылгъан паллетизация робот, Къытай автоматлаштырылгъан паллетизация робот истисалджылары, еткизиджилери, завод