Эки-Пластинкалы къалып:
1) Автоматик шекильде чыкъарув .
Я: Шпрутны къысып айырмакъ (шпрутны къысып, битириджи махсулатны автоматик шекильде айырмагъа ёл бермек, битириджи махсулатны шпруттан айырмакъ).
Б: Битмиш махсулатларны чешит алларда айырмакъ (шпрутны къысып, битириджи махсулатны юкъарыгъа эммек я да тутмакъ, битириджи махсулатны шпруттан айырмакъ).
В: Битмиш махсулатны сормакъ я да тутмакъ, битириджи махсулатны айырмакъ (битимиш махсулатны сормакъ я да тутмакъ ве шпурнынъ автоматик суретте айырылмасына ёл бермек, битириджи махсулатны шпруттан айырмакъ).
2) Къолнен чыкъарув .
Я: Шпрутны къысмакъ (битмиш махсулат ве шпрут багълана; робот оны чыкъара, сонъра битириджи махсулат ве шпрут эльнен айырыла).
Б: Битмиш махсулатны сормакъ я да тутмакъ (битмиш махсулат ве шпрут багълана; робот битириджи махсулатны сорып я да тута).
В: Шпрутны къысып, битириджи махсулатны сормакъ я да тутмакъ (битириджи махсулат ве шпрут инъекция машинасындан чыкъарылгъанда, битириджи махсулат ве шпрут энди айырыла; робот тарафындан чыкъарылгъан сонъ, шпрут ве битириджи махсулатны чешит ерлерге къоймакъ мумкюн).
Эки- ве учь-пластинкалы къалыплар:
1) Битмиш махсулат автоматик оларакъ айырыла биле, амма шпрут айырылмай.
Я: Шпруны къысынъыз, битириджи махсулат автоматик оларакъ айырыла, битириджи махсулатны шпрудан айыра (бир-къоллу робот).
Б: Битмиш махсулатнынъ къолу битириджи махсулатны котерип ала я да тута, шпрут къолу шпурны къысып ала, робот исе битириджи махсулатны шпруттан айыра (эки-къоллу робот).
2) Не битириджи махсулат, не де шпрут автоматик оларакъ айырылып оламай.
Я: Битмиш махсулатнынъ къолу битириджи махсулатны котерип ала я да тута, шпрут къолу шпрутны къысып ала. Робот битириджи махсулатны шпруттан айыра (эки-къоллу робот).
Б: Шпрут къолу шпрутны къысып ала, битириджи махсулат къолу автоматик чыкъарувгъа иришмек ичюн битириджи махсулатны сипирип ташлай, битириджи махсулатны шпруттан айыра.
Икяе: роботны къуллангъанда, эгер битириджи махсулатнынъ тюбюнде кесик олса, оны чыкъарылгъан сонъ догърудан-догъру чыкъармакъ керек, битириджи махсулатнынъ чыкъарылмасына тесир этмейип.
Шунынъ ичюн къалыпны ишлеп чыкъкъанда, махсулатнынъ робот ярдымынен чыкъармакъ ичюн келишкенини козь огюне алмакъ муимдир.
