Иш вакътында эр бир ось двигателининъ тормозлары нормаль алда эскиреджек. Тормозлар догъру чалышкъаныны бельгилемек ичюн сынав кечирмек керек.
Сынав усулы: эр бир ось двигателининъ тормозларыны ашагъыда тасвирленгени киби тешкеринъиз:
1) Роботнынъ къолунынъ кошесини уйгъун ерине авуштырынъыз, анда роботнынъ къолунынъ умумий агъырлыгъы ве бутюн юклер озь максималь къыйметлерине етелер (энъ буюк статик юк);
2) Моторнынъ кучюни айырынъыз;
3) Эписи осьлер озь ерлеринде къалгъаныны тешкеринъиз.
Эгер двигателнинъ къувети узюльгенде роботнынъ къолу ерини денъиштирмесе, токътав моменти етерлидир. Роботнынъ къолуны эльнен де кочюрип, илериде къорчалав чарелери керек олгъаныны тешкермек мумкюн. Робот аджеле токътагъанда, тормозлар токътамагъа ярдым этеджек, бу исе эскирювге кетире биле. Шунынъ ичюн машина озь ильки имкянларыны сакълап къалгъаныны тешкермек ичюн, машинанынъ бутюн омюри девамында текрар-текрар сынавлар кечирмек керек.
Робот ве онен багълы системаларнынъ якъылгъаныны ве килитленгенини темин этинъиз. Эр бир ягъ фитингине аз микъдарда (1 грамм) ягъ сыкъып, эр бир шестерня ягъ фитингини айры-айры ягъламакъ керек. Пломбаларгъа зарар кельмесин деп, чокъ ягъ тёкменъиз.
Ичи бош билекнинъ 10 ягълав нокътасы бар. Эр бир инъекция еринде тек бир къач тамчы (1 грамм) ягъ керек. Билек муурь ве ички кольмек зарарланмасын деп, чокъ ягълав ягъыны эндирменъиз.
