Шприц иле къалыплаштырув санайында робот къолларыны акъылларына коре эки чешитке больмек мумкюн:
Эсас шприц иле къалыплаштырув роботлары: Бу роботларгъа, адет узьре, тургъун-режимли программалар кире ве истисал джерьянынынъ талапларына коре уйдурылгъан огретюв-режимли программалар кирелер. Тургъун-режимли программалар бир къач стандарт шприц иле къалыплаштырув джерьянларыны къаплайлар, оларда адий, мунтазам ве текрарлангъан арекетлерни беджермек ичюн санайы контроллерлери къулланыла. Teach-режим программалары махсус уникаль истисал джерьянлары олгъан шприц станоклары ичюн уйдурылгъан, олар эсас арекетлернинъ тертипли ве хавфсыз ерлештирильмеси вастасынен объектлерни мувафакъиетли тапувгъа иришелер.
Акъыллы шприц иле къалыплаштырув роботлары: Бу роботларгъа, адет узьре, чокъ-нокъталы хатырлав ерлештирюв, ихтиярий-нокъталы беклев ве бир къач сербестлик дереджеси кире. Олар, адет узьре, сервоприводларны къулланалар ве инсан-бенъзеген максималь такълиднен муреккеп амелиятларны беджере билелер. Бундан да гъайры, оларны илери датчиклернен донатмакънен, олар корюв, токъунув ве иссиликни сезюв къабилиетлерине саип ола билелер, бу исе оларны юксек акъыллы шприц иле къалыплаштырув роботларына чевире.
Башкъа тасниф усулларына бойлелери кире:
Арекет усулы: пневматик, частота конверсиясы, серво.
Механик къурулышы: айланув, горизонталь, ян-туткъан.
Къол къурулышы: бир-кесик, эки-кесик.
Къолларнынъ сайысына коре олар бир-къоллу ве эки-къоллу чешитлерге болюнелер.
X-кошели къурулышкъа эсасланып, олар асма къол типине ве рамка типине болюнелер.
Незарет программасына эсасланып, олар бир къач тургъун программаларгъа ве къулланыджы-денъиштирильген программаларгъа болюнелер.
Къолнынъ арекетлилигине коре, донатманынъ колеми айырыла, умумен 100 мм арттырувларнен.
