1. Гидравлик айдавлы тюр: Гидравлик айдавлы робот къоллары, адет узьре, гидравлик арекетке кетирювджилерден (чешит цилиндрлер, гидравлик двигателлер), сервоклапанлардан, ягъ насосларындан ве ягъ цистерналарындан ибарет олгъан айдав системасындан ибареттир. Сонъра арекетке кетирювджилер ишни беджерелер. Оларнынъ, адет узьре, юк котермек къабилиети буюк (бир къач юз килограммгъадже ве даа чокъ). Оларнынъ хусусиетлери арасында компакт къурулыш, тегиз чалышув, урулув ве титревге къаршы турув, патлавгъа къаршы яхшы-чалышув бар. Лякин гидравлик компонентлер юксек истисал догърулыгъыны ве тыкъылув перформансыны талап этелер; акс алда, нефть акъмасы этраф муитни кирлейджек.
2. Пневматик айдавлы тюр: айдав системасы, адет узьре, цилиндрлерден, клапанлардан, ава бакларындан ве ава компрессорларындан ибарет. Онынъ хусусиетлери: аванынъ къолай берильмеси, тез ишлемеси, саде къурулышы, эксик фияты ве къолай бакъылмасы. Лякин сурьатны идаре этмек къыйын, ава басымы пек юксек оламаз, бунынъ нетиджесинде юк котермек кучю эксиле.
3. Электрик айдавлы чешити: Электрик айдавлы робот къоллары ичюн энъ чокъ къулланылгъан айдав усулыдыр. Онынъ хусусиетлери арасында къолайлы электрик энергиясы берильмеси, тез джевап берюв, буюк айдавджы кучю (бирлешкен тюрлери 400 кг-гъадже юк котерип ола), сигналны къолайлы тапмакъ, ёлламакъ ве ишлемек, чешит эгильмели идаре схемаларыны къулланмакъ имкяны бар. Арекетке кетирюв двигателинде, адет узьре, адымлы двигателлер къулланыла, ток серводвигателлери (АС) исе биринджи айдав усулыдыр. Двигательнинъ юксек сурьаты себебинден, адет узьре, редукция механизми керек ола (гармоник айдав, РВ циклоидли шпилькалы айдав, шестеренкалы айдав, винтовкалы айдав ве чокъ-барлы механизм киби). Базы робот къолларында догърудан-догъру айдав (ДА) ичюн юксек-буюш моментли, алчакъ-сурьатлы двигателлерни къулланып башладылар, бу исе механизмни саделештире ве идаренинъ догърулыгъыны юксельте.
4. Механик айдавнынъ чешити: Механик айдавджылар тек арекетнинъ тургъун олгъан вазиетлеринде къулланыла. Белли бир арекетке иришмек ичюн, адет узьре, cam-багъланув механизми къулланыла. Онынъ хусусиетлери ишанчлы арекет, юксек иш сурьаты ве алчакъ фият, амма оны уйгъунлаштырмакъ къолай дегиль.
