Контроллерни янъыдан къоймакъ .
Башта контроллернинъ ерлешюв параметрлери догъру олгъаныны тешкеринъиз. Эгер янълыш олса, оларны янъыдан къойынъыз. Эгер догъру олса, амма робот даа озь чыкъыш ерине къайтып оламаса, контроллерни янъыдан башлап бакъынъыз. Белли бир адымлар акъкъында шприц роботынынъ къулланма дерслигине бакъынъыз.
Механик гъайрыдан тиклев усулы .
Эгер контроллер усулы чыкъышны къайтарып оламаса, механик сброс усулыны къулланып бакъынъыз. Бу усул роботны чыкъыштан узакъ ерге авуштырмакъны ве сонъра роботны идаре этмек ичюн программаны къулланып, оны чыкъыш ерине къайтармакъны талап эте. Конкрет усул шприц роботынынъ конкрет моделине багълыдыр; къулланмаздан эвель уйгъун къулланмадан бакъмакъ тевсие этиле.
Ишарет: озь-озюнъе я да башкъаларына зарар кельмесин деп, чыкъышны тиклемеге арекет вакътында эр вакъыт эксплуатацион хавфсызлыкъны темин эт.
Шприц иле къалыплаштырув роботынынъ асыл олувыны тиклеген сонъ сынав
Шприц роботынынъ асыл олув ерини тиклеген сонъ, онынъ догъру чалышкъаныны тешкермек керек. Тест автоматик я да эльнен япыла биле, нетиджелер исе шприц роботынынъ къулланма акъкъында къулланмадаки характеристикаларгъа келишмек керек.
Шприц иле къалыплаштырув роботынынъ пейда олувыны бакъув
Шприц иле чыкъарув роботынынъ нормаль чалышувыны темин этмек ичюн, оны даима бакъмакъ керек. Контроллерлерни ве электрон детальлерни денъиштиринъиз, робот къолунынъ тышкъы къысмыны ве механик къысымларыны тез темизленъиз, ягълав ягъыны къошынъыз.
