Биринджиден, электрик энергиясынен теминлевге кельгенде, шприц машинасы ве роботтан кельген сигналлар ара релелер вастасынен бериле. Оларнынъ электрик ресурслары мустакъильдир, бу исе оларнынъ тургъунлыгъыны юксельтмеге ярдым эте. Сигналнынъ фааль юксек я да алчакъ олгъаны Авропа стандартында косьтерильмей; оны шприц иле къалып чыкъарув машинасы ве робот истисалджыларынынъ озьлери бельгилейлер. Авропа стандарты тек ара релелернинъ якъув/сёндюрюв вазиетини бельгилей.
Меселя, эгер шприц иле чыкъарув машинасы истисалджысына «шприц иле чыкъарув машинасынынъ къувети» штифтине «шприц иле чыкъарув машинасынынъ къувети» штифтине 0В кучь беслеви бериле. Робот къалыпны къапатмагъа рухсет бергенде, уйгъун ара реле къапала, 17-нджи контакт устюндеки сигналны алчакъ чекип ала. Айны шекильде, эгер юксек севиедеки фааль сигнал керек олса, шприц машинасындан кельген 24 ВДК 32-нджи контакткъа багълана.
Авале токътатувы сигналлары ве хавфсызлыкъ алетининъ сигналларына кельгенде, Авропа стандарты 67-де Авропа стандарты 12-ден бир сигнал зиядедир.Авропа стандартына коре, роботнынъ иш ерини хавфсызлыкъ ичюн къораламакъ керек, шунынъ ичюн къорагъа авале токътатувы ве хавфсызлыкъ алетлерини тешкерюв коммутаторыны къоймакъ керек.
«Къалып мейданлыгъы» сигналы робот къолундаки эки фотоэлектрик коммутатор ярдымынен идаре этиле. Бу коммутаторлар робот къолунынъ къалып мейданында олгъаныны козетелер. Эгер ойле олса, шприц машинасы къалыпны къапатмасына маниа олмакъ керек. Бу сигнал башкъаларындан бираз фаркълана. Робот къолу къалып мейданында олмагъанда, ара реле къапала. Эгер шприц машинасы юксек-севиели фааль сигналны бельгилесе, уйгъун сигнал сызыгъы юксек оладжакъ. Робот къолу къалып ерине киргенде, ара реле ачыла ве сигнал сызыгъы алчакъкъа кете.
Робот къолуны къулланмакъ керек олгъанда, «Шприц иле къалыплаштырув машинасыны багъла» сигналы къулланыла. Бу сигналны чалыштырмакъ шприц иле къалыплаштырув машинасы робот къолунен бири-бирине багълана. Шприц иле къалып чыкъарув машинасынынъ къалыпны ачув ве къапатув, эжектор штифтлери ве озьекни чекюв арекетлери робот къолу тарафындан идаре этиле. Бу сигнал сёндюрильгенде, робот къолу ве шприц иле къалып чыкъарув машинасы мустакъиль чалышалар.
