Малюматнен таныштырув .
Программалаштырув-Сербест ресим япув робот — бу автоматик шекильде программасыз ресим япып олгъан робот. Оны топлап сифариш этмек ве озь истегинъе коре япмакъ мумкюн.
Эсас техникий параметрлер .
| Параметр . | Техник характеристика |
|---|---|
| Къол узунлыгъы | 1587 мм ола. |
| Текрарлав ерлештирювнинъ догърулыгъы . | ±0,05 мм |
| Энъ буюк юк . | 10 кг |
| Кучь къабилиети . | 5,06 кВА . |
| Донатманынъ агъырлыгъы . | ~152 кг |
| Къорчалав сыныфы . | Билек IP54, Беден IP40 |
Устюнликлери ве къулланув саалары .
(I) Эсас имтиязлары .
Юксек-Догърулыкълы ягъ ягълав:Текрар ерлештирювнинъ догърулыгъы ±0,05 мм акъызма пистолетнинъ эвельден бельгиленген траектория боюнджа догъру арекетини теминлей.
Стабиль юк юклемек къабилиети: 1.Робот къолу энъ чокъ 10 кг юкни котерип ола, бу исе ягъмур ягъдырув пистолетине ве ярдымджы боруларгъа тургъун ярдым эте, юкнинъ денъишмелеринден пейда олгъан тенъсиз ягъмур ягъмурланувынынъ огюне кете.
Эгилимли уйгъунлашув:кошели робот къолу конструкциясындан файдаланып, сонъки эффектор 360 градус айлана биле , ичине алынгъан юзлерни, догъру кошелерни ве эгри юзлерни къаплап, эльнен ягъ ягъдырувда корь ерлер ве тенъсиз къалынлыкъ меселелерини чезе.
Юксек-Семерелиликли амелият:Хуачэн идаре системасынен донатылгъан «Программалаштырув сербест ресим япув роботы» программалаштырувны талап этмей; о, бир керелик окъутув нумайышындан сонъ автоматик суретте ягъ сепе биле. Бир къолнен саатте тахминен 10 квадрат метр сув сепмек мумкюн.
Даянувлы:Кузов аэрокосмик-сыныфлы алюминий иритиджисинден ве юксек-къавийликли челиктен япылгъан, IP54 билек къорчалавы ве IP40 корпус къорчалавынен, боя коррозиясына ве тозгъа къаршы тургъан ве 8 йылдан зияде омюр муддетинен макътана.
(II)Къулланув мейданлары ве келишкен материаллар
| Къулланув мейданчыгъы | Конкрет объектлер . | Материаллар ве боя чешитлери |
|---|---|---|
| Автомобиль детальлери . | Бампернинъ тиркемелери, къапу шарнирлери, моторнынъ яраштырув къапакълары, копчеклернинъ копчеклернинъ къапакълары | Сувукъ-прокат челик, 6061 алюминий иритильген, ПП + джам лифли композитлер; Амино пиширюв боясы, акрил эмаль |
| Аппарат алетлери . | Электрик алетлернинъ корпуслары (меселя, бургъу, анахтар), къапунынъ килит панеллери, гидравлик компонентлернинъ корпуслары | Цинкленген челик, цинк иритиджиси, штамп-дёгюльген алюминий; Эпоксид эфир боясы, полиуретан устю |
| Истеъмаль электроникасы . | Ноутбукнынъ тюбюндеки футлярлар, акъыллы колонкаларнынъ корпуслары, кичик алетлернинъ маден панеллери | АБС, ПК/АБС иритиджиси, анодлангъан алюминий; УФ-къатты боя, мат акрил боясы, авагъа-даянгъан полиэфир тозу, фторуглерод тозу, таш-бенъзеген тоз |
(III)Он-Сайт импульси ве къурулыш къапатув-Юкъары дисплей
2.1 рес-де-ердеки физик объектлернинъ схемасы
Диафрагмалы насос .
Программалаштырув-Сербест система
Спрей пистолети
Окъутув силясы ве окъутув къутусы .
Робот электрик идареси ичюн шкаф
Юксельтильген беклев таянчы/иш масасы
2.2 рес-де эр бир компонентнинъ якъынлаштырув схемалары
Озьек иш акъымы бойледир:
Заготовканы ерлештирюв: заготовканы догъру ерлештирмек ве арекетнинъ огюне кечмек ичюн, оны иш масасы устюне пекитинъиз. Боянынъ севиесини тешкеринъиз ве диафрагмалы насос багълантылары къавий олгъаныны тасдыкъла- нъыз.
Системанынъ чалыштырылмасы: идаре этюв системасыны ве диафрагма насосыны чалыштырынъыз. Бояны акъызма пистолетке тургъун еткизмек ичюн боя берюв басымы боянынъ ялтыравукълыгъына коре ерлештиринъиз.
Траектория огретюв: огретюв пистолетини тутып, эвельден къоюлгъан ягъмур ягъдырув ёлуны бир кере косьтеринъиз. Система траекторияны автоматик шекильде язып ала; эгер сапмалар олса, re-огретмек.
Параметрлерни къоймакъ: траекторияны тасдыкъла ве ягъ ягълав тезлиги, боя пленканынъ къалынлыгъы ве къурутув вакъты киби ягъ ягълав параметрлерини къой.
Автоматик ягъ ягъдырув: Роботны чалыштырынъыз. О, диафрагмалы насос бояны теминлегенде, язылгъан ёл боюнджа акъызма пистолетни кочюре. Боя пленканынъ кейфиетини козетинъиз ве керек олса, авале токътавны къулланынъыз.
Битирюв ве темизлев: ягъ ягъдыргъан сонъ, робот озь ишини янъыдан башлай ве боя берювни токътатып ола. Текширмек ичюн заготовканы чыкъарынъыз ве форсунка тыкъылмасын деп, акъызма пистолетни темизленъиз.
Иш муити, хавфсызлыкъ ве хызмет косьтерюв
Иш муитининъ талаплары .
Яхшы-аваландырылгъан, патлавгъа къаршы -устаханеде къулланынъыз.
Сыджакълыкъны 5–38 градус, нисбий дымлыкъны исе 35–65% тутмакъ керек.
Боянынъ догъру япышмасы ичюн тоз я да ягъ-булунгъан ерлерден къачынынъыз.
Озьек компонентлерни бакъув .
Пульверизаторда тыкъынтылар олмагъаныны тешкеринъиз; иритиджи иле темизленъиз я да керек олса, денъиштиринъиз.
Сызмалар олмасын деп, диафрагмалы насоснынъ тыгъынчларыны тешкеринъиз.
Окъутув силясы панелини ве идаре системасынынъ интерфейсини даима темизленъиз.
Хавфсызлыкъ тедбирлери .
Патлавгъа къаршы-къорчалав къораларыны къоймакъ; тек операторларгъа киришни сынъырламакъ.
Операторлар противогаз, къорчалав козьлюклери ве иритиджилерге-къаршы тургъан эльванлар киймек кереклер.
Иш вакътында арекеттеки къысымларгъа я да акъызма пистолетке токъунма.
Теминат джедвели .
Эр кунь: Болтлар ве боя кетирюв бору ёлунынъ зарарлангъаныны тешкеринъиз.
Афталыкъ: Робот къол балталарынынъ тегиз арекетини темин этмек; ягълав ягъыны сюртмек керек.
Эр 2 афтадан бир: Материал бочкасында къалгъан бояны темизленъиз.
Айлыкъ: Электрик изоляциясыны тешкермек; ягъмур ягъмур траекториясы малюматларыны архивлемек.
Сыджакъ Теглер .: программалаштырув бедава ресим япкъан робот, Къытай программалаштырув бедава ресим япкъан робот истисалджылары, еткизиджилер, завод
