Малюматнен таныштырув .
Роботлы нокъталы кьайнакь — робот къоллары ярдымынен маден плиталарыны автоматик суретте нокъталы кьайнакьламакъ ичюн алеттир. Оны топлап я да озь истегинъе коре сифариш этмек мумкюн ве автомобиль, эв техникасы ве маден конструкциялары истисалында къулланыла.
Эсас техникий параметрлер .
| Параметрлернинъ категориясы . | Конкрет характеристика |
|---|---|
| Къол узунлыгъы | 1895 мм ола. |
| Текрарлав ерлештирювнинъ догърулыгъы . | ±0,05 мм |
| Энъ буюк юк . | 20 кг |
| Кучь къабилиети . | 5,87 кВА ола. |
| Донатманынъ агъырлыгъы . | Тахминен. 230 кг |
| Къорчалав сыныфы . | Билек: IP54, Беден: IP40 |
Устюнликлери ве къулланув саалары .
(I) Эсас имтиязлары .
Юксек-Догърулыкълы ерлештирюв
Роботлы нокъталы пайлаштырувда ЧПУ иле ишлев ве 6 кошели кучь датчиги къулланыла, бу исе пайлаштырувнынъ догъру ерлештирильмесини темин этмек ичюн ±0,05 мм текрарланувгъа ирише.
Юксек-Эффективликли кьайнакь
Донатма бир дакъкъада 30-50 пайлаштырувны япып ола, бу исе эльнен пайлаштырувдан 3-5 кере зияде самимийдир.
Даянувлы
Робот къолу ве кьайнакь мешъали юксек-къавийликли алюминий иритиджисинден ве агъырувы -даянгъан бакъыр материаллардан файдалана, бу исе 5 йылдан зияде девамлы чалышув омюрини теминлей.
(II)Къулланув мейданлары ве келишкен материаллар
| Къулланув сценарийининъ категориясы . | Муайен къулланув объектлери . | Уйгъунлаштырыла бильген материаллар . |
|---|---|---|
| Янъы энергетик донатмалар . | Кунеш тиркемелери разъемлерини, энергияны сакълагъан батареяларнынъ шкаф рамкаларыны ве зарядка къазыкъларынынъ корпусларыны кьайнакьлав | Алюминий иритильген, тот басмагъан челик, цинкленген челик лист |
| Автомобиль истисалы . | Автомобиль кузовынынъ ян диварларыны ве диреклерини, шасси асма тиркемелерини ве кучь батареяларынынъ къабукъларыны кьайнатып чыкъармакъ | Юмшакъ челик, юксек-къавийликли челик, цинкленген челик лист |
| Аппарат махсулатлары | Маден мебель ичюн махсус-шекилли портьерлерни, алетлер къутулары ичюн сплайсинг юк ташыйыджы рамаларны ве тот басмагъан челиктен япылгъан ашхане савутларыны кьайнакьлав | Юмшакъ челик, тот басмагъан челик, джез |
2.1 3Д ресими импульс схемасы
2.2 рес-де-ердеки физик объектлернинъ схемасы
2.3 рес-де эр бир компонентнинъ якъынлаштырув схемалары
Озьек иш акъымы бойледир:
Заготовканы ерлештирюв ве пекитюв .
Заготовканы айрыджа фиксатор устюне къойып, оны ерлештирюв штифтлери ве къыскъычларынен пекитинъиз, бойледже, сонъки ишлер ичюн пайлашув ерлери толусынен ачыкъ олсун.
Окъутув ве координация язувыны сюйреклемек .
кошели кучь датчигининъ чекюв режимини якъынъыз. Клавиша координаталарыны автоматик шекильде язмакъ ичюн датчикни пайлашув ёлу боюнджа сюйрекленъиз. Окъутув кулонындаки джойстик ярдымынен индже низамлавлар япмакъ мумкюн. Къайнамакъ программасыны мейдангъа кетирмек ичюн ток, кергинлик ве теллернинъ беслев сурьаты киби къайнамакъ параметрлерини къой.
Автоматик кьайнакьлав иши .
Программаны огретмек кулонында башламакъ. Робот язылгъан траектория боюнджа кьайнакь мешъалини кочюрип, теллернинъ бесленювини ве кьайнакь токуны фаальлештире ве кьайнакьны битире. Авале дёгмеси керек олса, арекетлерни токътатып ола.
Амелиятны битирген ве янъыдан къойгъан .
Робот кьайнакьтан сонъ мешъальни башлангъыч ерине къайтара. Фиксаторны йибер ве заготовканы чыкъар. Сонъра teach кулон невбеттеки программаны чагъыра я да янъы траекторияны янъыдан-язып ала биле.
Теминлев ве ишлетюв акъкъында ёлланма .
Этраф муитке уйгъунлашув .
Стандарт устахане къарышыкълыгъы олгъан санайы муитлери ичюн келише. Агъыр кьайнакь чапалангъан ерлерден къачынынъыз. 6-кошели датчик ве teach кулон къыскъа муддетли чатышмаларгъа къаршы тура, амма узун вакъыт девамында топланувдан къачынмакъ керек.
Эвельден эксплуатациягъа берюв .
Биринджи къулланувдан эвель чекиш сезиджилигини калибрленъиз. Сюрюв ёнелиши роботнынъ арекетине келишкенини темин этинъиз. Джойстикнинъ эгильмелилигини ве огретюв кулонынынъ автоматик меркезийлештирильмесини тешкеринъиз.
Эр куньки бакъув .
Куньделик:Датчиклер ве дёгмелер устюндеки тоз ве ярыкъ чатышмаларыны ёкъ этмек ичюн сыгъдырылгъан авадан файдаланынъыз; джойстик ве дёгмелернинъ джевап берювини тешкермек; мешъаль форсункасында ве теллернинъ беслейиджисиндеки пайлашув дамлаларыны темизлемек.
Афталыкъ: 1. .Сенсор болтларынынъ сыкълыгъыны тешкеринъиз; роботнынъ ерлештирювлерини ягъламакъ; кьайнакь программаларынынъ архивлери.
Айлыкъ: 1. .Сюргюнлик ве координаталарнынъ догърулыгъыны янъыдан калибрлемек; электрик энергиясынынъ тургъунлыгъыны тешкермек; электрик долапларынынъ тозуны темизлемек; компонентлернинъ зияде къызгъаныны тешкермек; фиксаторнынъ ерлешкенини тешкермек.
Сыджакъ Теглер .: роботлаштырылгъан нокъталы кьайнакь, Къытай роботлаштырылгъан нокъталы кьайнакь истисалджылары, еткизиджилери, завод
