Малюматнен таныштырув .
R09 шприц иле къалыплаштырув роботы – бу юксек-догърулыкълы шприц иле къалыплаштырув ичюн автоматлаштырылгъан робот къолу, пластик заготовкаларнен чалышмагъа къабилиетли, чокътан-чокъ сифариш этмек ичюн келише ве озь истегинъизге коре япыла.
Эсас техникий параметрлер .
| Параметрлернинъ категориясы . | Конкрет характеристика |
|---|---|
| Траверс ёлу . | 1500 мм ола. |
| -чыкъармакъ Строк | П: 520 / Р: 520 мм |
| Вертикаль сызгъыч | 950 мм ола. |
| Арматуранынъ чешити | 4 Эмиль + 2 Тутмакъ . |
| Текрарлав ерлештирювнинъ догърулыгъы . | ±0,05 мм |
| Энъ буюк юк . | 8 кг . |
| Кучь къабилиети . | 2,91 КВА . |
| Донатманынъ агъырлыгъы . | 246 кг ола. |
Устюнликлери ве къулланув саалары .
(I) Эсас имтиязлары .
Юксек-догърулыкълы амелият
R09 шприц иле къалыплаштырув роботы толу сервоприводтан файдалана, ±0,05 мм текрарланувгъа ирише, бу исе къысымны догъру тутмакъ ве ерлештирмекни теминлей.
Юксек-Семерелиликли чалышув
Эки-къоллу, эки-станциялы конструкция чешит станцияларда заготовкаларны бир вакъытта ишлемеге имкян бере, девир вакъты тек 5,61 саниеде ве тез тутув вакъты 1,5 саниеде, бу исе истисал семерелилигини сезилерли дереджеде юксельте.
Даянувлы
Ключевой узеллер юксек-агъырувгъа къаршы -къаршы тургъан челик ве юксек-догърулыкълы подшипниклерден япылгъан, бу исе роботкъа 8 йылдан зияде детальлерни сыкъ-сыкъ денъиштирмейип, токътамайып чалышмагъа имкян бере.
Эгилимли тутув .
Сонъки эффекторны чешит шекильдеки заготовкалар ерлештирильген 4 соргъу + 2 механик туткъычнен донатмакъ мумкюн.
(II)Къулланув мейданлары ве келишкен материаллар
| Къулланув сценарийининъ категориясы . | Муайен къулланув объектлери . | Уйгъунлаштырыла бильген материаллар . |
|---|---|---|
| Шприц иле къалыплаштырувны автоматлаштырув . | Чешит пластик махсулатлар (меселя, эв техникасынынъ корпуслары, 3С электрон конструктив детальлери, эр кунь-къулланылгъан пластик детальлери) ве чапув къалдыкълары | Инженерлик пластмассалары ве АБС, ПП, ПЭ, ПК, ПА киби умумий-макъсатлы пластмассалар; эм сыджакъ, эм де сувукъ къалыпларнен чыкъарылгъан заготовкаларнен келише |
| Автомобиль детальлерини чыкъарув . | Автомобильнинъ ички къысымлары (приборлар панеллери, къапу панеллери, диреклернинъ тышкъы панеллери), тышкъы къысымлары (решеткалар, тышкъы ленталар) ве электрон компонентлернинъ корпуслары | Авагъа-даянгъан пластиклер, урулма-модификациялангъан пластиклер ве алчакъ-ЛОС экологиягъа зарар кетирмеген пластик материаллар |
| 3С электроника истисалы . | Мобиль телефоннынъ орта рамкалары, ноутбук корпуслары, разъемлер, камера тиркемелери ве дигер догъру инъекция-къалыплы детальлери | Махсус модификациялангъан пластиклер, меселя, джам лифли-арматуралы пластиклер, атеш-токътаткъан пластиклер ве юксек-парлакълыкълы пластиклер |
(III)Он-Сайт импульси ве къурулыш къапатув-Юкъары дисплей
2.1 рес-де-ердеки физик объектлернинъ схемасы
Кулонны огретмек .
Негизни котеринъиз .
2.2 рес-де эр бир компонентнинъ якъынлаштырув схемалары
Шприц иле къалыплаштырув манипуляторынынъ иш акъымы:
Беклемек ве башламакъ .: Манипулятор хавфсыз ерде беклей. Къалып чыкъарув машинасы шприц япувны, басымны тутувны ве къалыпны ачувны битирген сонъ, о, деталь-алув сигналы ала ве иш акъыны башлай.
Догъру ерлештирюв .: Траверс кошеси ве чекюв-кошеси эки къолны къалып бошлугъынынъ устюне айдамакъ ичюн синхрон шекильде арекет этелер. Система эвельден къоюлгъан координаталаргъа ве корюниш компенсациясына эсасланып, алетни макъсадлы еринде догъру ерлештире.
Къысымны тутмакъ .: Алет цилиндрлери арекетке кече, 4 соргъулы ве 2 тутувлы механизм бир вакъытта чалышалар. Вакуумлы соргъулар заготовканынъ юзюни озьлерине синъдирелер, тутув механизмлери исе заготовканынъ четлерини къысып, тутувны тургъунлаштыралар.
Хавфсыз чыкъарув .: Чекиш-чыкъарув кошеси эки къолны чекильмеге меджбур эте, заготовканы къалыптан толусынен айыра. Сонъра ашагъы коше ве траверс кошелери заготовканы бельгиленген ерге ташув ичюн багълана.
Релиз ве янъыдан къоймакъ: Алет заготовканы бошата ве эки къолтукълар ильк ёл бою беклев ерине къайта, бир иш девирини битирмек ичюн шприц станогындан къалып ачув невбеттеки сигналы беклейлер.
Донатмаларны къулланмакъ ичюн теклифлер .
Этраф муитке уйгъунлашув талаплары .
Донатма даимий-араретли, агъыр тоздан ве кучьлю титревлерден азат олгъан устахане муитинде къулланылмакъ керек. Этраф муитнинъ араретини 5–40 градус, нисбий дымлыкъны исе 30%–80% идаре этмек тевсие этиле. Шприц иле чыкъарув машинасы этрафында 1,5 м-ден буюк я да мусавий хавфсыз иш ери айырылмакъ керек. Электрик берюв системасы мустакъиль ерлештирюв клеммасынен донатылгъан олмакъ керек, кергинликнинъ денъишюв диапазоны исе ±10% сынъырында идаре этильмек керек.
Ишлетильмеге башлангъыч нокъталар .
Траверс, чекюв-чыкъарув ве вертикаль кошелернинъ башлангъыч координаталарыны калибрленъиз ве эр бир кошенинъ арекет сынъырларыны ве йымшакъ сынъырларыны сынап бакъынъыз. Вакуум адсорбция басымы (0,4–0,5 МПа) ве арматураларнынъ къысув кучюни низамламакъ; юксек-сурьатлы чалышув вакътында къарышыкълыкъ ве титреме олмасын деп, эки къолнынъ кооператив арекет траекториясыны тешкеринъиз.
Куньделик хызметнинъ мундериджеси .
Куньделик амелияттан эвель .: Вакуумлы соргъуларнынъ эскиргенини ве фиксатор цилиндрлерининъ ава басымыны тешкеринъиз, фиксатор юзюндеки пластик къалдыкъларны темизленъиз.Афталыкъ бакъув .: Траверс/чекюв-чыкъарув кошелерининъ узатма механизмлерине ягълав ягъыны сюртмек, редукторнынъ ягълав ягъынынъ севиесини тешкермек ве бутюн багълайыджы болтларны пекитмек керек.
Даима терен бакъув акъкъында тевсиелер .
Айлыкъ тешкерюв .: Серводвигательлернинъ ве айдавджыларнынъ иссилик чыкъарув вентиляторларыны, ава боруларынынъ бирлешмелерининъ тыкъылувыны тешкеринъиз ве авале токътатувы дёгмесининъ ве хавфсызлыкъ ярыгъы пердесининъ ачув сезиджилигини сынап бакъынъыз.
Черик йыллыкъ калибровка .: Эр бир кошенинъ текрарлангъан ерлештирюв догърулыгъыны янъыдан калибрленъиз (хаталар ±0,05 мм-ден эксик я да мусавий) ве фиксаторларнынъ параллеллигини тешкеринъиз.
Сыджакъ Теглер .: r09 шприц робот, Къытай r09 робот шприц истисалджылары, еткизиджилер, завод
