Эсас имтиязлары .
Юксек-Догърулыкълы кьайнакь
Автоматлаштырылгъан кьайнакь роботлары 3D корювни танымакъ системасынен ве ерлештирюв догърулыгъы ±0,05 мм олгъан робот къолунен донатылгъан, бу исе кьайнакь мешъальнинъ кьайнакь тикишине догъру догърултувыны теминлей ве ерлешювнинъ янълышлыгъыны ве къачырылгъан кьайнакьларны эксильте.
Автоматик кьайнакь тикишининъ ерлештирильмеси, юксек-догърулыкълы алетлер керекмей
3D корюв сканерлев технологиясына эсасланып, робот мустакъиль оларакъ пайлашув ерлерини ве оюкъ шекиллерини бельгилей биле. О, заготовкалар янълыш ерлештирильгенде, хаммалнынъ ольчю допусклары олгъанда я да алетлернинъ орта ерлештирюв догърулыгъыны теклиф этсе биле, ерлештирюв сапмаларыны автоматик суретте тюзете биле. Бу исе алетлернинъ истисал ве монтаж масрафларыны сезилерли дереджеде эксильте ве эльнен огретюв ве нокъталарны ерлештирюв процедураларыны ёкъ эте.
Тез махсулат моделини денъиштирювнен эгильмели истисал
Пайвандлав заготовкаларыны денъиштиргенде нокъталы-нокъталы -нокъталы огретюв ве янъыдан программалав кечирмеге керекмей. Кёрюв системасы сканерлемек ве танымакътан сонъ автоматик суретте кьайнакь ёлларыны мейдангъа кетире биле, бу исе къыскъа бир вакъыт ичинде истисал линиясыны денъиштирмеге имкян бере. О, чокъ-чешитли ве кичик-партиялы истисалнынъ эгильмели истисал талапларына джевап бере ве донатмалардан файдаланувнынъ даа юксек севиесини теминлей.
Эсас техникий параметрлер .
| Параметрлернинъ категориясы . | Конкрет характеристикалар . |
|---|---|
| Къол узунлыгъы | 1895 мм ола. |
| Текрарлав ерлештирювнинъ догърулыгъы . | ±0,05 мм |
| Энъ буюк юк . | 20 кг . |
| Кучь къабилиети . | 5,87 кВА ола. |
| Донатманынъ агъырлыгъы . | Тахминен 230 кг . |
| Къорчалав сыныфы . | Билек IP54; Кузов IP40 |
Къулланув мейданлары ве келишкен материаллар .
| Къулланув сценарийлерининъ таснифи . | Муайен къулланув объектлери . | Уйгъун материаллар . |
|---|---|---|
| Кичик ве орта-ольчюли маден конструктив къысымлары | Донатмаларнынъ таянчлары, рамканынъ багълайыджылары . | Демир, углеродлы челик, тот басмагъан челик |
| Стандартлаштырылгъан къысымлар . | Бору копчегининъ бирлешмелери, плёнкаларнынъ бирлештирильмеси | Демир, углеродлы челик, тот басмагъан челик, алюминий |
| Юксек-изченлик сценарийлери | Кефильлик тешкерюв ве сертификатлаштырувны талап этмек ичюн махсулатларнынъ кьайнакьланмасы . | Тот басмагъан челик, алюминий, бакъыр (юксек-догърулыкълы кьайнакь талапларына джевап бере ве тефтиш ве сертификатлаштырувгъа уйгъунлыкъны теминлей) |
2.1 3Д ресими импульс схемасы
Иш принципи ве джерьяны .
1-нджи адым: Заготовканы ерлештирюв ве донатманынъ инициализациясы
Къайнамакъ керек олгъан заготовканы къайнамакъ станциясында къавий туталар. Модель 1820 3D корюв кьайнакь роботы озь-озюни-тешкерювнинъ кучь-битире, 3D корюв камерасы исе беклев режимине кече. Незарет системасы, кьайнакь кучь менбасы, теллерни беслев механизми ве программалаштырувны огретюв эписи бир вакъытта азыр, кьайнакьны башламакъ эмирини беклейлер.
2-нджи адым: 3D корюв сканерлеви вастасынен пайлашув тикишининъ контуры акъкъында малюматны топламакъ
Роботкъа монтаж этильген 3D корюв сканерлемек ичюн алет макъсадлы заготовкада эр тарафлама сканерлемекни беджере. О, пайлашув тикишининъ акъикъий-вакъыт учь-ольчюли малюматыны, шу джумледен ерлешювини, тенденциясыны, кенълигини, оюкъ шекилини ве юксеклик сапмасыны къапата, пайлашувнынъ керчек траекториясыны догъру ерлештире ве 1990 сенеси заготовканынъ ерлештирильмеси сапмасы ве ольчюли материалларнынъ хаталары себебинден пейда олгъан догъру олмагъан ерлештирювден къачына.
3-юнджи адым: пайлашув малюматларыны санайы идаре компьютерине керчек-вакъытта ёллав
Визуаль сканерлев вастасынен топлангъан массавий 3D координата малюматлары алякъа сызыкълары вастасынен ярдымджы санайы идаре компьютерине керчек вакъытта ёллана, о, синхрон шекильде сканерленген ильк тасвирлерни ве пайлашув нокътасы параметрлерини сакълай.
4-юнджи адым: Акъыллы эсаплав ве компьютер ярдымынен оптимал кьайнакьлав траекториясыны планлаштырув
Санаий идаре компьютерине профессиональ кьайнакь джерьяны программасы къоюлгъан. О, топлангъан 3D кьайнакь малюматлары узеринде шувултыны эксильтюв, тюзетюв, талиль ве эсаплавны кечире, эвельден къоюлгъан кьайнакь джерьянынынъ параметрлерини автоматик суретте тенъештире, заготовка материаллары ве кьайнакь техникий талапларынен бирлешип, догъру ве девамлы роботлаштырылгъан кьайнакь арекет траекториясыны мейдангъа кетире. Бу арада о, кьайнакь току, кергинлик ве теллернинъ беслев сурьаты киби уйгъун процесс параметрлерине келише.
5-нджи адым: Компьютер арекет ве пайлаштырувны идаре этмек сигналларыны чыкъара
Траекторияны планлаштырув битти деген сонъ, компьютер роботнынъ идаре этюв системасына ёл акъкъында талимлерни ве кьайнакь джерьяны параметрлерининъ эмирлерини синхрон шекильде ёллай ве кьайнакь къувет менбасыны ве теллернинъ беслейиджисини багълай ве кьайнакь параметрлерини эвельден -низамлай.
6-нджы адым: Робот автоматик суретте кьайнакь мешъалини косьтергичлерге коре ишлете
Незарет сигналларыны алгъан сонъ, ишбирликте чалышкъан кьайнакь роботы планлаштырылгъан траектория боюнджа догърудан-догъру арекет эте. Донатылгъан кьайнакь мешъали кьайнакь ёлу боюнджа даима сурьатнен кете; теллерни беслейиджи синхрон шекильде кьайнакь телини тургъун беслей, кьайнакь къувет менбасы исе кьайнакь току ве кергинлигине келишкен чыкъышларны чыкъара. Бутюн джерьян девамында акъикъий-вакъытта эльнен тутмакъ керекмей.
7-нджи адым: Юксек-догърулыкълы автоматик кьайнакьлав амелиятыны битирген
Къайнамакъ мешъал бутюн джерьян девамында акъикъий-вакъыт корюниш сапмасыны тюзетмекнен эвельден бельгиленген къайнамакъ траекториясы боюнджа токътамайып къайнамакъны беджере. О, заготовканынъ бираз монтаж четке чекильмеси олса биле, кьайнакь ёлуны автоматик суретте ерлештире биле, ниает, бутюн кьайнакь тикишининъ юксек-догърулыкъ ве юксек-эффективликли автоматик кьайнакьланувыны омюрге кечире. Бир кьайнакь сегментини битирген сонъ, робот программагъа коре невбеттеки кьайнакь ерине кечип, юкъарыдаки процедураларны текрарлай биле. Бутюн джерьянлар биткен сонъ, донатма невбеттеки арекет эмирини беклемек ичюн беклев режимине къайта.
2.2 рес-де-ериндеки физик объектлернинъ схемасы
2.3 рес-де эр бир компонентнинъ якъынлаштырув схемалары
Видео нумайыш .
Къулланув ве бакъув акъкъында тевсиелер .
Этраф муитке уйгъунлашув: 1. .3D корюв догърулыгъына дымлыкъ я да коррозиягъа къаршы газлар тесир этмесин деп, къуру, алчакъ-тозлу муитте чалышынъыз.
Эвельден истималгъа берюв:3D корюв датчигини ве механик кольмекни биринджи кере къулланмаздан эвель калибрленъиз, бойледже, малюматлар раат ёллансын.
Бакъым:3D корюв линзасыны даима темизленъиз ве донатманынъ омюрини узатмакъ ичюн кучь схемасынынъ тургъунлыгъыны тешкеринъиз.
Кадрлар азырлав:Операторлар, эффектив чалышувны девам этмек ичюн, параметрлернинъ эсас параметрлерини ве аваленинъ чезильмесини огренмек кереклер.
Компаниянен танышув .
Чуанглида - нокъталы кьайнакь роботларынынъ комплектлерининъ профессиональ истисалджысы ве бир-токътавлы кьайнакь иш станцияларынынъ еткизиджисидир. Муштерилер роботларны айрыджа сатын ала я да «анахтар астында» еткизювнинъ бутюнлей интеграль чезилювини сечип ала билелер. Биз махсулат брошюраларыны, 3D САПР ресимлерини ве роботнынъ кузовыны тешкерюв акъкъында рапортларны бере билемиз. Бутюн махсулатлар стандартлаштырылгъан экспорт къапламасыны къабул этелер ве оларны бутюн дюньягъа ёлламакъ мумкюн.
Сиз догърудан-догъру котировка риджасыны ёллай билесинъиз, я да озь заготовка джерьяны акъкъында малюматны бизге ёллап, махсус сечим чезилювини ала билесинъиз.
Сыджакъ Теглер .: автоматлаштырылгъан кьайнакь роботлары, Къытай автоматлаштырылгъан кьайнакь роботлары истисалджылары, еткизиджилери, завод
