Механик къурулыш системасы .
Механик къурулыш джеэтинден санайы роботлары, адет узьре, сериялы роботларгъа ве параллель роботларгъа болюнелер. Сериялы роботларнынъ хусусиети шунда ки, бир кошенинъ арекети башкъа кошенинъ координаталар системасынынъ пейда олувыны денъиштире, параллель роботта бир кошенинъ арекети исе башкъа кошенинъ координаталар системасынынъ пейда олувыны денъиштирмей. Эрте санайы роботлары эписи сериялы механизмлерни къуллангъанлар. Параллель механизм къапалы-илле механизми оларакъ бельгилене, онда арекеттеки платформа ве тургъан платформа энъ аздан эки мустакъиль кинематик зынджырнен багълана, механизм эки ве даа чокъ сербестлик дереджесине малик ола ве параллель оларакъ айдала. Параллель механизмнинъ эки къысмы бар: билек ве къол. Къолнынъ арекет мейданлыгъы иш мейданына буюк тесир эте, билек исе алет ве эсас беден арасындаки багъдыр. Сериялы роботларгъа коре, параллель роботларнынъ къаттылыгъы зияде, къурулыш тургъунлыгъы, юк-ташыйыджылыгъы зияде, микро-арекет догърулыгъы зияде, арекет юкю эксик олгъаны киби имтиязлары бар. Мевкъий бельгилевде сериялы роботлар ичюн догърудан-догъру чезим къолай, амма терс чезим пек къыйын; аксине, параллель роботлар ичюн догъру чезим къыйын, амма терс чезим пек къолай.
Арекет системасы .
Арекет системасы — механик къурулыш системасына кучь берген алеттир. Кучь менбасына коре, айдав системалары дёрт чешитке болюнелер: гидравлик, пневматик, электрик ве механик. Эрте санайы роботларында гидравлик приводлар къулланылгъан. Лякин акъызма, шувулты ве алчакъ-сурьатлы тургъунсызлыкъ, эм де ири ве паалы кучь агрегатлары киби проблемлер себебинден, гидравлик приводлар шимдики вакъытта тек буюк, агъыр-роботларда, параллель ишлев роботларында ве базы махсус къулланмаларда къулланыла. Пневматик приводлар юксек сурьат, саде система къурулышы, къолай бакъув ве эксик фият киби имтиязлар теклиф этелер. Лякин пневматик алетлер алчакъ басымда чалышалар, бу исе догъру ерлештирювни къыйынлаштыра ве оларны, адет узьре, тек санайы роботларында сонъки эффекторларны айдамакъ ичюн къулланалар. Орта ве кучюк юклю заготовкаларны тутмакъ ве джыймакъ ичюн сонъки эффекторлар оларакъ пневматик туткъычлар, айланма цилиндрлер ве пневматик соргъулар къулланыла биле. Электрик приводлары шимдики вакъытта энъ чокъ къулланылгъан айдав усулыдыр. Оларнынъ хусусиетлери арасында къолайлы электрик энергиясынен теминлев, тез джевап берюв, буюк айдавджы кучю, сигналны къолайлы тапмакъ, ёлламакъ ве ишлемек, чешит эгильмели идаре усулларыны къулланмакъ имкяны бар. Арекетке кетирюв двигателлеринде адет узьре адымлы я да серводвигателлер къулланыла; догърудан-догъру айдавлы двигателлер де къулланыла, лякин олар паалыджа ве идареси муреккептир. Двигательлернен уйгъунлаштырылгъан редукторлар, адет узьре, гармоник редукторлар, циклоидли шпилька редукторлары я да планетар шестерня редукторлары ола. Параллель роботларда сызыкълы айдав талаплары муим олгъанындан, бу саада сызыкълы двигателлер кенъ къулланылды.
Сезиджи система
Роботнынъ сезюв системасы чешит ички ал ве этраф муит малюматларыны сигналлардан роботнынъ озю я да башкъа роботлар анълап, къуллана бильген малюматкъа ве малюматкъа чевире. Озь иш алынен багълы механик микъдарларны, меселя, ер денъиштирюв, сурьат ве кучьни дуймакътан гъайры, корюв къабул этюв технологиясы санайы роботларны дуймакънынъ энъ муим тарафыдыр. Козьнен корьген сервосистемаларда роботнынъ ерлешювини ве турушыны идаре этмек ве низамламакъ ичюн корюнтили малюматны кери багъ сигналлары оларакъ къулланалар. Машина корюв системалары кейфиетни тешкерювде, заготовканы бельгилевде, ашайт малларыны айырувда ве къаплавда да кенъ къулланыла. Сенсор системасы ички ве тышкъы сенсор модульлеринден ибарет; акъыллы датчиклернинъ къулланылувы роботнынъ арекетлилигини, уйгъунлашувыны ве акъылыны юксельте.
