Малюматнен таныштырув .
Элли кьайнакь роботы – бу маден детальлерини кьайнакьламакъ ичюн автоматлаштырылгъан алет, оны чокътан-чокъ сифариш этмек ве озь истегинъизге коре япмакъ мумкюн.
Эсас техникий параметрлер .
| Параметрлернинъ категориясы . | Конкрет характеристика |
|---|---|
| Къол узунлыгъы | 1587 мм ола. |
| Текрарлав ерлештирювнинъ догърулыгъы . | ±0,05 мм |
| Энъ буюк юк . | 10 кг |
| Кучь къабилиети . | 5,06 кВА . |
| Донатманынъ агъырлыгъы . | Тахминен 152 кг . |
| Къорчалав сыныфы . | Билек: IP54, Беден: IP40 |
Устюнликлери ве къулланув саалары .
(I) Эсас имтиязлары .
Юксек-Догърулыкълы кьайнакь:Элли кьайнакь роботы лазер ёлбашчылыгъы ве серводвигательнинъ идареси ярдымынен ±0,05 мм текрарланувгъа ирише, бир тюрлю кьайнакь ве кьайнакь кейфиетини теминлей.
Юксек семерели чалышув:О, саатте 100-120 кьайнакь девирини битире биле, бу исе аньаневий эль кьайнакькъа коре 2-3 кере махсулдарлыкъны арттыра, бу исе оны сербест истисалгъа келишкен япа.
Даянувлы:Эсас компонентлер аэрокосмик-сыныф алюминий иритиджисинден ве арматуралы челиктен япыла, олар 5000 сааттен зияде девамлы иш омюрине иришелер, бу адий кьайнакь мешъаллеринден учь кере зиядедир.
Акъыллы незарет:ПЛК идареси иле донатылгъан о, къуветни, токны ве кьайнакь сурьатыны акъикъий-вакъытта низамламагъа имкян бере.
(II)Къулланув мейданлары ве келишкен материаллар
| Къулланув сценарийининъ категориясы . | Муайен къулланув объектлери . | Уйгъунлаштырыла бильген материаллар . |
|---|---|---|
| Аппарат ишлеме санайысы . | Аппарат рамалар, тирсеклер ве шасси киби маден детальлерини кьайнатмакъ ичюн келише | Алчакъ углеродлы челик, адий углеродлы челик |
| Автомобиль истисалы . | Автомобиль кузовлары, тот басмагъан челиктен япылгъан чыкъарув борулары, алюминий легирленген копчеклернинъ ступицалары | Челик, тот басмагъан челик, алюминий иритильген |
| Лист чыкъарув саасы . | Листли детальлерни (донатмаларнынъ корпуслары ве шкафлары киби) бирлештирмек ве кьайнатып къоймакъ ичюн келише | Алчакъ-Иритиджи конструктив челик, демир детальлери |
(III)Физикий косьтергич .
2.1 рес-де-ердеки физик объектлернинъ схемасы
телли беслейиджи
Элде лазерли кьайнакь машинасы .
кулонны огретмек
кьайнакьлав ишлери
кьайнакь торчу
Робот электрик идареси ичюн шкаф
Юксельтильген беклев таянчы/иш масасы
2.2 рес-де эр бир компонентнинъ якъынлаштырув схемалары
Элли кьайнакь роботы:
Оператор роботны ве кьайнакь мешъальни башлангъыч нокътагъа авуштырмакъ ичюн teach кулоныны къуллана, кьайнакь траекториясыны (меселя, догъру сызыкъ, яйы) къоя ве лазернинъ къувети, теллернинъ беслев сурьаты ве кьайнакь сурьаты киби параметрлерни конфигурация эте, оларны система окъутув программасыны яратмакъ ичюн язып ала. Сонъра заготовканы кьайнакь масасы устюне къоялар ве программалангъан ерлешювге келиштирмек ичюн фиксаторлар я да ерлештирюв алетлеринен пекителер. Робот чалыштырылгъанда, о программалангъан траектория боюнджа кете, теллерни беслейиджи ве лазер исе эвельден къоюлгъан параметрлерге коре чалышалар. Къайнамакътан сонъ система автоматик суретте гъайрыдан тиклене, заготовка исе тешкериле; параметрлерни я да траекторияны джерьянны текрарламадан эвель керек олгъанда ерлештирмек мумкюн.
Донатмаларны ишлетмек ве оларгъа бакъмакъ акъкъында ёлланма .
Донатмаларны ерлештирюв .
Пайвандлав мешъалини пекит ве кабель ве ава боруларыны догъру ерлештир, олар бошамасынлар я да къарышмасынлар.
Программалаштырув ве хаталарны тюзетюв .
Къайнамакъ траекториясыны ве параметрлерини догъру программаламакъ. Догърулыкъны темин этмек ичюн амелиятны импульслендир ве сапмаларны тюзет.
Бакъым
Пайвандлав мешъалинден чыкъкъан чамурларны даима темизленъиз.
Роботнынъ арекеттеки къысымларыны ягъла ве узатма системасыны тешкер.
Кадрлар азырлав .
Операторлар параметрлернинъ параметрлерини ве эсас аваленинъ чезильмесини менимсемек кереклер, бойлеликнен, оларнынъ чалышувы семерели оладжакъ.
Сыджакъ Теглер .: эль кьайнакь роботы, Къытай эль кьайнакь роботы истисалджылары, еткизиджилери, завод
