Шприц иле къалыплаштырув роботы, адет узьре, эда этюв системасындан, айдав системасындан ве идаре этюв системасындан ибареттир. Иджра ве айдав системалары механик детальлерни айдамакъ ве джыйма вазифесине иришмек ичюн пневматик я да гидравлик кучь къулланып, къолтукънынъ нормаль вазифелерини беджермек ичюн уйдурылгъан. Незарет системасы айдав системасыны идаре эте, эда этюв системасы эвельден бельгиленген джерьянгъа коре чалышмасыны теминлей. Мисал оларакъ адий робот идаре этюв системасыны кетирсек:
Инсан-Машина интерфейси ←→ Шприц иле къалып чыкъарув машинасы Къалыпны ачувнынъ толу сигналы ←→ Микроконтроллер ←→ Шприц иле къалып чыкъарув машинасынынъ робот сигналы ←→ Чешит тюрлю клапан сигналлары ←→ Экс
Оператор инсан-машина интерфейси вастасынен чалышмакъта. Робот шприц машинасындан эда этильген сигнал алгъанда, махсулатны алмакънынъ хавфсызлыгъыны темин этмек ичюн шприц машинасынынъ къалыпны къапатув сигналыны кесе. Робот махсулатны алгъан сонъ, шприц иле чыкъарув машинасынынъ ишини янъыдан башлай. Незарет системасынынъ лейха меселеси робот ве шприц иле къалыплаштырув машинасы арасындаки координациялы иш мунасебетлериндедир. Незарет системасынынъ эмири алтында робот эвельден бельгиленген иш тертибине коре чешит арекетлерни беджере ве бойлеликнен, инъекция-къалыпкъа къоюлгъан махсулатны къалыптан чыкъарып, белли бир ерге я да невбеттеки истисал джерьянына кечире. Проект япкъанда, идаре этюв системасыны шприц иле чыкъарув машинасынынъ чалышувына, роботнынъ ишлев шараитлерине ве талапларына, махсулатнынъ шекилине ве агъырлыгъына эсасланып бельгилемек керек.
