Лазерли кьайнакь роботларыны насыл сечип алмакъ мумкюн .
Робот лазерли кьайнакь недир ве онынъ чалышув принципи?
Роботлар ярдымынен лазернен кьайнакьлав .фокуслангъан лазер ярыкъ менбасыны программалангъан санайы роботлары я да ишбирлик роботларынен бирлештире. О, эльнен япылгъан амелиятларны тургъун ве идаре этильген механик арекетлернен денъиштире, бойлеликнен, кьайнакьлав джерьянларында юксек дереджеде текрарланувгъа иришмек мумкюн.
Юксек-энергиялы-сыкълыкълы лазер нурлары заготовкаларнынъ бирлешмесине догъру джельп этиле, маденни ерли алда бир аньде иритип, кичкене ириген хавуз мейдангъа кетире. Роботнынъ идареси алтында лазер башы даима сурьатнен арекет эте. Ириген маден токътамайып даркъала ве сонъра тез сувуй ве къаттылаша, къою металлургик багъланувлы пайлашув пейда ола.
Озьек хусусиетлери: Лазер юксек концентрациялы энергияны сонъ дередже алчакъ иссилик кириши ве тар Сыджакъ-Тесирленген Зона (СТЗ) иле бере, бу исе заготовкаларнынъ минималь кьайнакь деформациясына кетире. О, индже плиталарны, догърулыкъ детальлерини ве бенъземеген маденлерни кьайнатмакъ ичюн келише.
Зенаат терминлерининъ лугъаты .
| Профессиональ муддет | Тариф |
|---|---|
| Сыджакъ-Тасирленген зона (ЗЗ) | Пайванд тикишине янаша олгъан, къыздырылгъан, амма иримеген ер. Сыджакъ-тесирленген зона даа кичик олса, заготовканынъ кьайнакь деформациясы азлашмасына кетире. |
| Ириген хавуз | Лазерден сонъ пейда олгъан ерли сувлу маден мейданлыгъы кьайнакь ерини ириткен сонъ пейда ола. |
| Сыджакълыкъ кириш . | Пайванд тикишининъ бирлем узунлыгъына ютулгъан энергия. Лазерли кьайнакьнынъ эсас имтианы концентрациялангъан энергияда ве умумий иссиликнинъ алчакъ киришиндедир. |
Робот лазерли кьайнакьлавнынъ эсас имтиязлары .
Ультра-юксек текрарлав ерлештирюв догърулыгъы
кошели санайы роботынынъ текрар ерлештирюв догърулыгъы 0,02~0,05 мм-ге ете. Бинълернен заготовкаларны сербест чыкъармакъ ичюн пайлаштырув ери, ичине кирюв теренлиги ве пайлаштырув шекилленюви бутюнлей бир тюрлю къалалар, бу исе эльнен ишлев хаталарыны ёкъ эте ве янъыдан ишлевнинъ тезлигини чокъ эксильте.
Алчакъ деформация ве юксек юзюнинъ кейфиети
Алчакъ иссилик киришинде индже плёнкалар кьайнакьтан сонъ ачыкъ-айдын денъишювни косьтермейлер. Пайлашмалар тар ве тегиз олып, джыйыштырув джерьяныны къалдырмагъа я да чокъ саделештирмеге имкян бере, бу исе тамирнинъ сурьатыны сезилерли дереджеде эксильте.
Ишлевнинъ семерелилигини чокъ юксельтти .
Айны узунлыкътаки кьайнакьлар ичюн лазерли роботлаштырылгъан кьайнакь системасынынъ кьайнакь сурьаты ТИГ кьайнакьтан 3 — 8 кере, МИГ кьайнакьтан 2 — 5 кере зиядедир. Эффективликнинъ арттырылмасы узун догъру пайлашувлар ве кутьлевий-чыкъарылгъан стандарт детальлер ичюн энъ чокъ козьге чарпа. Яхшылаштырув къыскъа, муреккеп ве махсус-шекилли кьайнакьлар ичюн сынъырлыдыр, шунынъ ичюн эффективликнинъ он къат артмасыны корь киби беклемек олмаз.
Эмек-экономиясы Автоматлаштырылгъан истисал
Эксплуатациягъа берильген сонъ, гедже-сменада невбетсиз чалышмакъ мумкюн. Инсан ресурслары эльнен кьайнакьлавдан программалаштырувгъа, алетлерни ишлетювге ве донатмаларны тешкерювге авуштырыла, бу исе профессиональ кьайнакьчыларны ишке алмакъта къыйынлыкъны енгиллештире.
Эмель хавфсызлыгъыны арттырув .
Операторлар лазер хавфсызлыгъынынъ тышында ерлештирилелер, кучьлю ярыкъ янгъынларындан, юксек-араретли чатышмалардан, кьайнакь думанларындан ве цинк бувларынынъ тесиринден догърудан-догъру яраланувлардан къачыналар.
Махсус материалларны кьайнатмакънен келише .
О, углеродлы челик, тот басмагъан челик, цинкленген лист, алюминий иритильген, бакъыр, титан иритильген ве оларгъа бенъземеген маденлернинъ лап кьайнакьыны дестеклей. Юксек-къуветли лазер генераторларынен чифтлештирильгенде, юксек акс эттириджи материаллар ичюн тургъун пайлашув шекилленювине иришмек мумкюн.
Лазерли кьайнакь роботыны насыл сечип алмакъ керек
Донатмаларны сечип алувда сыралы сынъырлавлар: Лазернинъ къувети → Роботнынъ корпусынынъ чешити → Ярдымджы аксессуарлар. Сонъки пунктнынъ сечим мейданлыгъы тек эвельки параметр тасдыкълангъан сонъ тарлаштырыла.
1-нджи адым: Заготовканынъ материалына ве плёнканынъ къалынлыгъына коре лазернинъ къуветини бельгиленъиз
Эки тюрлю лифли лазерлер бар: девамлы-далгъалы лифли лазерлер (терен нуфузлы кьайнакь ве къалын плёнкалар ичюн идеаль) ве импульсли лифли лазерлер (ультра-индже догърулыкълы компонентлер ичюн). Ашагъыдаки джедвел девамлы-далгъалы лифли лазерни сечип алмакъ ичюн истинад оларакъ хызмет эте. Акъикъий кьайнакь нуфузына дефокус микъдары, кьайнакь сурьаты, теллерни беслев режими, экранлайыджы газнынъ чешити ве джыйма аралыгъы тесир эте. Ресмий кутьлевий истисалдан эвель процесснинъ сынав тешкерюви фарздыр.
Девамлы-Далгъалы лифли лазерлер ичюн сечим джедвели
| Мальземе | 1–1,5кВт Токътамайып-Далгъалы лифли лазер | 2–3кВт Токътамайып-Далгъалы лифли лазер | 6кВт ве зияде девамлы-Далгъалы лифли лазер | Махсус къайдлар . |
|---|---|---|---|---|
| Углеродлы челик | Индже плёнкалар ичюн автоген кьайнакь 2 мм-ден эксик я да мусавий | Плиталары ичюн толдурыджы теллернинъ кьайнакь 2–5 мм . | 5–10 мм ольчюдеки плиталары ичюн чокъ-кечишли терен нуфузлы кьайнакь | кВт ве 3 кВт моделлери умумий конструктив къысымлар ичюн эсас вариантлардыр . |
| Тот басмагъан челик | Догъру тыкъынты компонентлери 2 мм-ден эксик я да мусавий | Къалынлыгъы 2–4 мм олгъан лист долаплар . | 4–8 мм къалынлыкътаки къурулыш компонентлери . | Оксидленюв ве сары тюс денъишмесинден къачынмакъ ичюн аргон экранлавыны зияде бегенелер . |
| Цинкленген челик . | Индже левхалар 1,2 мм-ден эксик я да мусавий; цинк къатламыны эвельден чыкъармакъ керек . | 2–4 мм ольчюдеки долаплар; тербеленювли кьайнакь фарздыр . | Къалын цинкленген конструктив къысымлар . | Цинкнинъ бувланмасы къолайлыкънен къою кенъликке себеп ола; догърудан-догъру автоген кьайнакь ясакъ этиле . |
| Алюминий иритильген махсулат | Тек 0,8 мм сынъырындаки ультра-индже заготовкалар ичюн къулланыла | 1–3 мм индже плёнкалар ичюн толдурыджы теллернинъ кьайнакьлавы . | Орта-къалынлыкътаки алюминий плёнкалар 3–6 мм | Лазернинъ юксек акс этюв кучю; менфий дефокус джерьяныны къабул этмек ве экранлайыджы газнынъ акъымынынъ тезлигини арттырмакъ . |
| Бакъыр / джез ве дигер юксек акс эттириджи материаллар . | Эффектив пайлаштырмаларны шекиллендирмек къыйын; тевсие этильмей | Къатты процесс идареси ве толдурыджы теллернен индже плёнкалы кьайнакь | 6кВт-тан зияде юксек-къуветли лазер плюс импульсли далгъа шекили керек | Юзьни джылтыратмакъ ичюн эвельден ишлемек ве темиз аргоннен экранламакъ керек . |
Лазернинъ къуветини сечип алувда эки умумий янълыш фикир .
Ультра-юксек-къуветли моделлерни корь алув: Бу донатмаларны алувда, сувны сувутувда ве хавфсызлыкъны къорчалавда зияде масрафларгъа кетиреджек. Индже левхалар-янып кечмеге пек мейильлидирлер. Тек 10%–20% кучь маржасыны сакълап къалмакъ керек; top-spec юксек-къуветли моделлер керекмей.
Юксек акс эттирюв кучюне малик материаллар ичюн кучь талапларыны гъайып этмек: Алюминий ве бакъыр лазер энергиясынынъ чокъусыны акс этелер. Айны плёнка къалынлыгъы ичюн керек олгъан лазер къувети углеродлы челикнинъ къуветинден эки кере зиядедир. Углеродлы челикке эсасланып къувет параметрлерини сечип алмакъ толу олмагъан иритильме ве сувукъ пайлашувларгъа кетиреджек.
2-нджи адым:Роботнынъ корпусыны сечип алув (роботларнынъ эки чешитини тенъештирюв, эль лазерли кьайнакь чыкъарылгъан)
Бу сечим тек автоматлаштырылгъан иш станциялары ичюн 6 кошели донатмаларгъа аиттир, олар истисал махсулаты, махсулатны денъиштирюв сыкълыгъы, заводнынъ ерине ве бюджетке эсасланып бельгилене:
1. 6 кошели тургъун санайы робот къолу .Къулланув сценарийлери: Бир махсулатны кутьлевий чыкъарув, юксек-девирли истисал линиялары ве агъыр къалын-пластинкалы заготовкалар. Устюнликлери: Юксек файдалы юк, кениш ихтиярий етмек диапазоны, тез арекет сурьаты ве узун-муддетли токътамайып чалышмакъ ичюн мукеммель тургъунлыкъ. Эксикликлери: ернинъ буюк ерини тутмакъ, уйгъунлаштырылгъан къапалы лазер хавфсызлыкъ кабинасына зияде ятырым, махсулатны денъиштирмек ичюн исе эксплуатациягъа берюв вакъты зияде.
2. Ишбирлик робот (Кобот) .Къулланув сценарийлери: Орта ве кучюк-партиялы истисал, бир къач махсулат чешити ичюн махсулатнынъ сыкъ-сыкъ денъиштирильмеси, заводнынъ сынъырлы ери ве сынъырлы бюджетлер. Устюнликлери: агъыр-хавфсызлыкъ кабинасы керекмей, юксек эгильме, тез ерлештирюв ве алетлерни денъиштирюв, эм де саде ишлетюв ве ишлетювге берюв. Эксикликлери: нисбетен алчакъ файдалы юк, санайы робот къолларына коре алчакъ арекет сурьаты, къалын плиталары ичюн терен нуфузлы кьайнакь талап этильген иш шараитлеринде сынъырлы истисал къувети.
Сайлавнынъ хулясасы .
Эгер юксек истисал къувети ве бир-чешитли кутьлевий истисал керек олса, 6-кошели санайы роботыны сечип алынъыз. Чокъ-чешит истисал, сынъырлы устахане ери ве автоматизацияны башлангъыч севиеде ерлештирмек ичюн ишбирлик роботыны сечип алынъыз.
3-юнджи адым:Эсас ярдымджы компонентлер ичюн сечим тешкерюв джедвели
Лазерли кьайнакь башы .
0,2 мм-ден 0,8 мм-гедже джыйыштырув аралыкъларыны компенсация эте бильген ве кьайнакь тикишлерини кенълештире бильген тербеленген кьайнакь функциясы олгъан кьайнакь башлыкълары зияде меракълыдыр. Фокус узакълыгъы заготовкаларнынъ иш мейданына келишмек керек. Цинкленген челик листлер ве алюминий заготовкалар ичюн тербеленген кьайнакь башлыкълары фарздыр.
Лазер генераторы .
Кучь донатманы сечип алувнынъ биринджи адымында бельгиленген параметрге келишмек керек. Ерли-сатувдан сонъ хызмет ве алчакъ авале косьтергичи олгъан брендлер тевсие этиле. Токътамайып терен нуфузлы кьайнакь ичюн токътамайып-далгъалы лифли лазерлер къабул этиле, ультра-индже догърулыкълы дета- ллер ичюн исе импульсли лазерлер къулланыла.
Серво теллернинъ беслейиджиси .
Тельлернинъ тыкъынтысыз тургъун бесленмеси ичюн серво-айрекетли тел беслейиджиси керек. О, 0,8 мм, 1,0 мм ве 1,2 мм умумий диаметрли теллерни дестеклей. Автоген кьайнакьны къабул этмек ичюн теллерни беслевни къалдырмакъ мумкюн, тек 0,1 мм-ден эксик джыйма аралыкълары олгъан индже-пластинкалы догърулыкълы копчеклер ичюн. Толдурыджы теллернинъ кьайнакь къалын плиталары, буюк аралыкълары ве юксек-кергинликли бирикмелер ичюн фарздыр.
Пайвандлав тикишининъ корювини излемек системасы
2D корюв: алчакъ фиятлы, адий догъру кьайнакьлар ичюн келише.
3D лазерли корюв: аралыкъны тапмагъа, юксеклик фаркъыны ольчемеге ве сапмаларны автоматик тюзетмеге къабилиетли, бу чокъ-чешитликли ве юксек-догърулыкълы заготовкалар ичюн пек муимдир. Кутьлевий-ишлеп чыкъарылгъан бир-типли адий заготовкалар ичюн масрафларны эксильтмек ичюн корюв системасыны чыкъармакъ мумкюн.
Санаий сувуткъыч
Чиллер лазернинъ номиналь къуветине келишмек керек. Лазер генераторыны ве кьайнакь башыны айрыджа сувутмакъ ичюн юксек-къуветли моделлер ичюн эки-араретли эки-идарели чиллерлер керек. Ольчюсиз чиллерлер донатмаларнынъ къуветини ашагъы тюшюрмеге башлайджакъ ве догърудан-догъру истисал линиясы девирининъ семерелилигини эксильтеджек. Чиллерлер ичюн къошма сувутув къуветининъ сынъыры юксек муит арарети олгъан устаханелер ичюн айырылмакъ керек.
Робот лазерли кьайнакьлав ичюн эсас процесс нокъталары .
Яй башлангъычы / Яй сонъу идареси
Яй башлангъанда кенъликлер ве яйы биткенде кратер чатлакъларындан къачынмакъ ичюн робот программасында яваш-яваш кучь рампа-юкъары ве рампа-ашагъы функцияларыны къош. Къайнамакънынъ оксидленювининъ огюне кечмек ичюн индже плиталарда -акъынтыдан сонъки экранлайыджы газнынъ девамлылыгъыны узатынъыз.
Тербеленювли кьайнакь параметрлери .
Стандарт тербеленюв кенълиги 0,6 мм-ден 1,5 мм-гедже, тербеленюв сыкълыгъы 10–30 Гц. Даа кениш джыйма аралыкълары ичюн даа буюк тербеленюв амплитудасы къабул этиле.
Роботлар ичюн малюмат ёлджулыкъ сурьаты (Девамлы-Далгъалы лифли лазер)
Индже-пластинкалы автоген тыгъынчлы пайлаштырмалар: 800–2000 мм/дакъ.
Орта ве къалын плита толдурыджы теллернинъ конструктив пайлаштырмалары: 300–800 мм/дакъ.
Юксек акс эттирюв кучю алюминий иритильген заготовкалар: 200–500 мм/дакъ.
Чокъ-къатлы ве чокъ-кечювли пайлаштырув
мм-ден къалын олгъан плёнкалар ичюн къатламлы кьайнакь япмакъ керек. Къайнамакънынъ ичине кирмесини кефалет этмек ичюн тамыр кечити ичюн юксек къуветни къулланынъыз, къайнамакънынъ корюнишини оптималлаштырмакъ ичюн исе къапатув кечити ичюн къуветни эксильтинъиз. Эр бир кьайнакь къатламындан сонъ юзюнинъ оксид къатламыны темизлемек керек.
Биз келишкенимизни корьмек ичюн, бир муэндиснинъ огюне акъикъий талап къоймакъ керекмиз. Детали ресиминъизни, девир вакътыны ве ульке сынъырлавларыны ёлла- нъыз, биз конфигурация ве еткизюв вакътынен къайтып келеджемиз.
