Пайвандлав роботы недир - Блог - Чуанглида акъыллы донатмалары

Пайвандлав роботы дегени недир .

Роботлы нокъталы кьайнакьлав — бу санайы робот къолуна кьайнакь пистолетини монтаж этип япылгъан къаршылыкълы нокъталы кьайнакь амелиятларыдыр. Бу . нокъталы кьайнакь роботыэки я да бир къач къаплангъан маден листлерини бакъыр электродлар вастасынен къысмакъ ичюн кьайнакь пистолетини ташымакъта ве листлерден юксек электрик токуны кечире. Электрик къаршылыгъы себебинден листлернинъ тесирлешюв нокъталарында сыджакълыкъ пейда ола, маденнинъ кичик бир мейданлыгъыны иритип, ириген хавуз пейда ола. Сувутылгъан ве къаттылашкъан сонъ, кьайнакь нуггети-яни кьайнакь ерлештирюв- пейда ола. Къайнамакъ пистолетини программалангъан робот къолу ташыгъанындан, нокъталы къайнамакъ роботы юзлернен эвельден бельгиленген ерлерде автоматик суретте, программалангъан косьтергичлерге къатты риает этип, эльнен чалышмайып, текрарлангъан къайнамакъны япып ола, бу исе эр бир къайнамакъ нокътасыны догъру копияламагъа имкян бере.

Бу эки термин сыкъ-сыкъ бири-бирининъ ерине къулланыла, лякин нокъталы кьайнакь асылында къаршылыкълы кьайнакь джерьяны къорантасы ичинде бир тармакътыр, онъа тикиш кьайнакь ве проекция кьайнакь да кире. Бу категориядаки бутюн кьайнакь усуллары бир иш принципини пайлаша: кьайнакь сыджагъы тышкъы атешлерден я да толдурыджы кьайнакь теллеринден дегиль де, электрод басымы алтындаки заготовкаларнынъ табиий электрик къаршылыгъынен пейда ола. Нокъталы кьайнакьнынъ белли бир хусусиети шунда ки, эр бир кьайнакь тек маден листлерининъ къаплангъан еринде мустакъиль нокъта-шекилли бирлешме мейдангъа кетире. Нокъталы кьайнакь роботы тарафындан амельге кечирильген автоматлаштырылгъан кьайнакь режими тек эльнен чалышувны ве тургъун донатмаларнынъ ерлештирильмесини денъиштире, кьайнакьнынъ озюнинъ эсас физик принципи исе денъишмей.

Spot Welding Robots

Автомобиль кузовынынъ нокъталы кьайнакьлавы .

Къытайнынъ шимдики базарында толу автомобиль истисалджылары автомобиль компонентлерини кьайнакь процедуралары ичюн толусынен эльнен кьайнакь япмакъны ясакълагъан ве истисал линиялары боюнджа автоматлаштырылгъан кьайнакь донатмаларыны ве санайы нокъталы кьайнакь роботыны толусынен ерлештирмекни талап этмек ичюн зорлайыджы процесс спецификацияларыны чыкъардылар. Къолнен кьайнакьлав автозапчастьлернинъ бирлешкен кейфиет стандартларына девамлы джевап бермей. Къайнакъларнынъ етишмегени ве иритильмеген ерине кельмегени киби къусурлар битирильген машиналарнынъ хавфсызлыгъына буюк хавф догъура биле. Профессиональ нокъталы кьайнакь роботы истисалджыларгъа кейфиетнинъ изленильмеси ве сербест истисалнынъ уйгъунлыгъыны тешкерюв боюнджа къатты талапларны ерине кетирмеге имкян бере.

car body spot welding

Къайнамакънынъ изчен шекилленюв кейфиети .

Нокъталы кьайнакь роботы кьайнакь параметрлери тургъун олгъан программаларны чалыштыра. Къайнамакъ току, къайнамакъ девамлылыгъы, арекет траекториялары ве электрод басымы бутюн джерьян девамында стандартлаштырылгъан къапалы-илле шекилинде эда этиле. Эксик пайлаштырмаларны бутюнлей ёкъ этмек мумкюн, заготовкаларнынъ бутюн партияларынынъ ичине кирюв теренлиги ве пайлаштырма ольчюси исе юксек дереджеде бир тюрлю олып, пайлаштырма кейфиетинде идаре этильген изченликни теминлей.

Юксек истисал семерелилиги .

Сутун-типли нокъталы кьайнакь ичюн эльнен ишлев инсаннынъ эльверишлилигинен сынъырлана. Муреккеп эгри юзлерде я да ички ерлешювлерде кьайнакьлав текрар-текрар чыкъармакъ, янъыдан джыймакъ ве фиксаторны ерлештирмекни талап эте, бу исе ярдымджы чалышмаларнынъ муим вакътына кетире. Арматураны къысып, бир ерлештирювде ерлештирген сонъ, нокъталы кьайнакь роботы чешит кошелерде ве ерлешювлерде кьайнакь япмакъ ичюн чокъ-кошели багъланувгъа таяна, бу исе арматураны коммутациягъа сарф этильген токътав вакътыны кескин шекильде эксильте.

Кучьлю изленюв .

Нокъталы кьайнакь роботынынъ контролери эр бир кьайнакь нокътасы ичюн кьайнакь параметрлерини язып ала, бу исе IATF 16949 киби автомобиль истисал системалары тарафындан козьде тутулгъан кейфиет архивини сакълав талапларына уйгъун келе.

Автоматлаштырылгъан чалышувнынъ даа хавфсызлыгъы .

Автоматлаштырылгъан истисал операторларны юксек арареттен, кьайнакь чатышмаларындан ве зарарлы кьайнакь думанларындан узакъ тута. О, эм де агъыр кьайнакь пистолетлерини эльнен ишлетювден пейда олгъан физикий агъырлыкънынъ огюне кете, бу исе санайы истисалында нокъталы кьайнакь роботынынъ эксплуатацион имтиязларыны толусынен акс эте.

Роботлаштырылгъан нокъталы кьайнакь иш станциясы учь эсас системанынъ координациялы чалышмасына таяна: кьайнакь наггетлерини тешкиль этмек ичюн кьайнакь пистолети, кьайнакь пистолетини монтаж ве ерлештирюв санайы роботы ве роботнынъ арекетини ве кьайнакь вакътыны синхронлаштыргъан контроллер. Бу учь компонентнинъ уйгъунлашув перформансы бутюн истисал линиясынынъ кьайнакь кейфиетини ве эксплуатацион тургъунлыгъыны чокъ дереджеде бельгилей.

Енъиль пневматик кьайнакь пистолети — бу махсус нокъталы кьайнакь роботлары ичюн ишлеп чыкъарылгъан, кичик ве орта-ольчюли заготовкалар ичюн 20 кг юк ташыгъан къаршылыкълы нокъталы кьайнакь клещидир. О, эсасен эки эсас къурулышны косьтере: C-типли догърудан-догъру-басым конструкциясы ве X-типли макъас конструкциясы. Енъиль корпусны къабул этип, кьайнакь басымы чыкъармакъ ичюн пневматик цилиндрге таянып, о, сувнен-сувутылгъан электрод кольмеклери, пневматик басымны низамлайыджы клапан ве ичине къоюлгъан-сув айланмасыны сувутув системасынен донатылгъан ве догърудан-догъру кьайнакь чалышмасы ичюн бошлукъ роботкъа монтаж этиле биле.

Пайвандлав пистолети, трансформатор ве кабельлернинъ умумий агъырлыгъы роботнынъ номиналь файдалы юкюни бельгилей. Модельни сечип алгъанда учь эсас параметрни огге къоймакъ керек:

Файдалы юк ташымакъ къабилиети .: О, къошма хавфсызлыкъ сынъыры сакъланып, кьайнакь пистолетининъ толу джыйынтыгъыны дестеклемек керек.

Иш радиусы .: Электрод къапакъчыгъы заготовкадаки эр бир пайлашув ерине барып ете биледжегини темин этинъиз.

Косьтергичлернинъ сайысы .: Муреккеп заготовка конструкцияларынен чарпышмамакъ ичюн роботнынъ эгильме джерьяныны бельгилей.

Эр бир роботлаштырылгъан нокъталы кьайнакьлав амелиятында эки эсас элементке багълы: бирлешмелернинъ шекилленмеси ичюн дёрт-басамакълы кьайнакьлав деври ве кьайнакьлав джерьяныны идаре этеджек эсас параметрлернинъ бир сырасы. Тек бу эки элементни толусынен анълап, кьайнакь кейфиетини тургъун идаре этмек ве процесс параметрлеринде гизли сапмалардан къачынмакъ мумкюн.

Къаршылыкълы нокъталы кьайнакь эр бир бирлешмени дёрт сыралы басамакътан кечип шекиллендире. Маденнинъ иритильмеси ичюн керек олгъан сыджакълыкъ тышкъы атеш я да толдурыджы теллер ерине заготовканынъ озь электрик къаршылыгъындан пейда ола. Электродлар маден листлерини къыскъан сонъ, бири-бирине къаплангъан материаллардан юксек ток кече. Джоуль иссилиги (I2R иссилик эффекти) контакт къаршылыгъы себебинден ириген юзлерде пейда ола, о, пайлашув нокътасында топлана ве ерли маденни иритип, кичкене ириген хавузгъа чевире. Къайнамакъ токуны кескен сонъ, электродлар ириген бассейн басым астында сувутмакъ ве къаттылашмакъ ичюн къысылгъан алда къалалар, сонъунда исе къайнамакъ нуггети-керчек къайнамакъ ерлештирювини мейдангъа кетире. Къалгъан бутюн иш адымлары бу пайванд нуггетини яратмакъ ве шекиллендирмек ичюн хызмет этелер.

Тафсилятлы амелият адымлары .:

1. -басымдан эвельки басамакъ: Электродлар къапала ве къысув кучю эвельден бельгиленген къыйметке котериле.

2. Акъынтыдаки кьайнакьлав басамакълары .: Пайвандлав току къоюла, листлернинъ контакт юзлери къаршылыкълы сыджакълыкъ астында ирие.

3. Кузьгюни тутув басымы басамакъ .: Электродлар басым япкъанда, электрик энергиясы кесиле, бу исе ириген бассейннинъ къаттылашып, къою пайванд нуггети олмасына имкян бере.

4. Релиз басамакълары .: Электродлар ачыла, робот исе невбеттеки пайлашув ерине кече.

Процесс параметрлерининъ комбинациясы (кьайнакь джедвели оларакъ да белли) махсус кьайнакь самородкасыны шекиллендирмек мумкюн олгъаныны къарарлаштыра:

1. Пайвандлав току .(бинълернен амперде; челик ичюн типик диапазон тахминен 8000-ден 15000 ампергеджедир): Етерсиз ток эмиетли пайлашув нуггетини мейдангъа кетирмей, зияде ток исе ириген маденнинъ чатышмасына себеп ола.

2. Эвель-басым Кучь(юзлернен ньютон я да фунтларда-къувет): Етерсиз басым къолайлыкънен кьайнакь чатышмасыны къозгъай; зияде басым маден листлерини инджелей ве пайлаштырув нуггетининъ колемини эксильте.

3. Пайвандлав вакъты .(АС девирлери я да миллисаниелернен ольчениле): Индже листлер ичюн къыскъа кьайнакь вакъты къабул этиле, къалын плёнкалар ичюн исе узун девамлылыкъ керек.

4. Тутмакъ вакъты .: Пайванд нуггетининъ толусынен, къатты къаттылашмасы ичюн электрик энергиясы кесильген сонъ, токътамайып басым япыла.

5. Вазифе деври: Сувутув ичюн токътав вакътыны талап этмезден эвель, пистолет япып оладжакъ энъ чокъ арды-сыра пайлашувларнынъ сайысы, бу да истисал линиясынынъ керчек юкъары къуветини бельгилей.

Биз келишкенимизни корьмек ичюн, бир муэндиснинъ огюне акъикъий талап къоймакъ керекмиз. Детали ресиминъизни, девир вакътыны ве ульке сынъырлавларыны ёлла- нъыз, биз конфигурация ве еткизюв вакътынен къайтып келеджемиз.

Шимди багъланынъыз