Шприц иле къалыплаштырув роботынынъ идаре элементлерине иш сырасы, кельген ер, арекет вакъты, арекет сурьаты ве тезлешюв/явашлав кире.
Шприц иле къалыплаштырув роботынынъ идареси эки чешитке болюне: нокъта-ден-нокътагъадже идаре ве девамлы траектория идареси.
Незарет системасыны арекетнинъ талапларына коре ракъамлы сыралы незаретни къулланып лейхалаштырмакъ мумкюн. О, башта программаны программалаштырмакъ ве сакъламакъны, сонъра исе роботны бельгиленген программагъа коре ишни беджермек ичюн идаре этмекни талап эте.
Программа сакълавынынъ эки усулы бар: айры сакълав ве меркезий сакълав. Айры сакълавда эки я да бир къач сакълав алетинде чешит идаре факторлары акъкъында малюмат сакълана, меселя, сыралы малюматны штифт плёнкасында, кулачковый барабанда я да тешикли лентада сакълай; вакъыт релесинде я да даимий-сурьатлы айланув барабанында ерлешюв малюматларыны сакълав. Меркезлештирильген сакълав чешит идаре факторлары акъкъында бутюн малюматны бир сакълав алетинде, меселя, магнит лентасында я да магнит барабанында сакълай. Бу усул сыраны, ерлешювни, вакъытны ве сурьатны бир вакъытта идаре этмек керек олгъан вазиетлерде, яни девамлы идаре этюв сценарийлеринде къулланыла.
Пин-пластинкалар программаны тез денъиштирмек керек олгъан вазиетлерде къулланыла. Программаны денъиштирмек ичюн тек бир тюрлю пин-пластинканы денъиштирмек керек, ве айны штекер-инни бир къач керелер къулланмакъ мумкюн; перфорациялангъан лентанынъ тутып оладжакъ программанынъ узунлыгъы сынъырсыз, амма хата олса, бутюн лентаны денъиштирмек керек; перфорациялы карточканынъ малюмат имкяны сынъырлы, амма оны денъиштирмек, сакъламакъ ве кене къулланмакъ къолай; магнит ядролары ве магнит барабанлары тек буюк сакълав имкянлары олгъан къулланмалар ичюн келише. Незарет элементининъ сечими программанынъ муреккеплигине ве догърулыгъына багълыдыр.
Муреккеп робот къоллары ичюн teach-ве-reproduce типли идаре системасы къулланыла. Даа муреккеп робот къолларында ракъамлы идаре системалары, миникомпьютерлер я да микропроцессор-идаре этильген системалар къулланыла.
Энъ чокъ къулланылгъан идаре этюв системасы штифтли плёнкалардыр, олардан сонъ кулачок-идаре этильген барабанлар келе. Бу системаларда чокъ кулачоклар бар, эр бири арекет кошеси- не тайинленген ве барабаннынъ бир айланмасы бир девирни битире.
