Ишбирликтеки кьайнакь роботы дегени недир .
Ишбирликте кьайнакьлав роботы
Ишбирликте чалышкъан кьайнакь роботы .- сонъунда кьайнакь пистолети ве тышкъы кьайнакь кучю иле донатылгъан ишбирлик робот къолудыр. О, роботларнынъ арекетини идаре этмек, чокъ-ольчюли кучь сезюв, корюв къабулы ве кьайнакь джерьяныны идаре этмек технологиясыны бирлештире. Бу автоматлаштырылгъан донатмадыр, о, къатты физикий изоляциясыз, ортакъ иш мейданында инсанларнен синхрон шекильде кьайнакь ишлемесини битире биле.
Ишбирликтеки кьайнакь робот системасынынъ иш принципи .
Бутюн иш станциясы робот къолунынъ координациялангъан арекет траекториясына, кьайнакь энергиясынен теминлев джерьянынынъ параметрлерине ве теллерни беслев системасына таяна ве кьайнакь программаларыны сакъламакъ ичюн огретюв программасына таяна, токътамайып ве тургъун автоматлаштырылгъан кьайнакькъа ирише.
Озьек аппаратурасы 5 категориядан ибарет:
- робот къолу: кучьни идаре этмек хавфсызлыкъ модулинен донатылгъан, мобиль арекетлер ичюн эвельден бельгиленген траекториялар боюнджа догъру арекет этмек ве ерлешмек ичюн кьайнакь пистолетлери, кабельлер ве сезги компонентлерини ташымакъта.
- Къайнамакъ ичюн кучь берюв .: Яйлы кьайнакь ичюн ядро электрик блоки кергинликни стабиллештире, кьайнакь токуны, кергинликни, теллернинъ бесленюв сурьатыны, къорчалайыджы газнынъ акъымы керчек вакъытта низамлай ве МИГ/ТИГ/плазма киби чешит кьайнакь джерьянларына келиштире биле.
- Пайвандлав пистолети .: робот къолунынъ уджунда ток кечирмек, кьайнакь телини/экранлав газыны ташув ве догърудан-догъру кьайнакь ёюны мейдангъа кетирмек ичюн къулланылгъан алет, синтезни битирмек ичюн.
- Тель беслейиджиси:иритиджи электродлы кьайнакь (МИГ) ичюн стандарт донатма, къатты/акъынтылы ядролы кьайнакь телини бир тюрлю еткизмеге, ёй узунлыгъыны стабиллештирмеге ве кьайнакь чатышмаларыны эксильтмеге къабилиетли.
- Окъутув кулон+дестек процесс программасы:Козьнен корьген чекип ташлав огретюв интерфейси, кьайнакьчылар робот къолуны эльнен чекип ташлап, кьайнакь траекториясыны язалар, кьайнакь параметрлер китапханесинде -къоюлгъан.
Ишбирликтеки кьайнакь роботы ве санайы кьайнакь роботы
| Тенъештирюв предмети . | Ишбирликте кьайнакьлав роботы | Адеттеки санайы кьайнакь роботы . |
|---|---|---|
| Программаны ишлетмеге берюв . | -сюйрекленъиз ве-программалаштырувны огретинъиз. Сыфыр темели олгъан пайлаштырыджылар бир къач саат окъугъан сонъ программаларны мустакъиль тертип эте ве денъиштире билелер, бу исе истисал денъиштирювлери ичюн тез ишлетювге бермеге имкян бере. | Нокъта-дан-нокъта программалаштырув / офлайн программалаштырув. Операторларгъа роботларнынъ код мантыгъыны менимсемек керек; усталыкъ афталардан айларгъадже девам эте, бу исе истисал денъиштирювлери ичюн узун эксплуатациягъа берюв девирининъ пейда олувына кетире. |
| Иш сурьаты / Номиналь юк | Сегментли сурьат-нисбетен кичик номиналь юкнен сынъырлы чалышув. Кичик ве орта-ольчюли заготовкалар, енгиль кьайнакь мешъаллери ве датчик джыйынтыкълары ичюн келише. | Агъыр-вазифели моделлернен девамлы юксек-сурьатлы чалышув. Агъыр алетлер ве буюк заготовкаларны узун-муддетли сербест чыкъармакъ ичюн идеальдир. |
| Хавфсызлыкъны къорчалав талаплары . | Толу-мейданлыкъ хавфлылыгъыны къыймет кескен сонъ хавфсызлыкъ къорасы керекмей. Къувет сынъырлавы, чарпышма токътатувы ве сурьатны эксильтюв къорчалавы къурулгъан-; тек адий ерли экранлав керек. | Толусынен къапалы хавфсызлыкъ панджалары, мейданлыкъ хавфсызлыгъы сканерлери ве бир къач къатты авале токътав ерлери фарздыр, бу исе хавфсызлыкъ объектлери ичюн юксек инфраструктура масрафларынен айрыджа иш зонасыны талап эте. |
| Табан ерининъ тутулмасы . | Енъиль робот корпусы полны туткъан, терс ве ян монтаж. Оны догърудан-догъру энъ аз ер туткъан мевджут эль иш станцияларына ерлештирмек мумкюн. | Персоналгъа кирмек ве хызмет этмек ичюн махсус хавфсыз ер олгъан мустакъиль изоляциялангъан иш станциясыны талап эте, бу исе ернинъ алчакъ файдаланувына кетире. |
| Ятырымларнынъ умумий фияты . | Роботнынъ корпусы ичюн орта сатын алув фияты; хавфсызлыкъ панджасы инфраструктурасы ве интеграль эксплуатациягъа берюв ичюн юксек масрафлар ёкъ, бу исе гъайрыдан къурув ичюн алчакъ масрафларгъа кетире. | Роботнынъ озю ичюн бирлик фияты даа алчакъ, амма хавфсызлыкъ панджалары, къуруджылыкъ, профессиональ система интеграциясы ве узун-муддетли аутсорсинг программалаштырув хызметлери киби юксек умумий масрафлар. |
| Къулланылгъан истисал режими . | Бир къач махсулат чешити, кичик партия колемлери ве сыкъ-сыкъ сифаришлерни денъиштирюв иле эгильмели истисал. | Аз махсулат чешитлери, буюк партия колемлери ве тургъун заготовка характеристикаларынен стандартлаштырылгъан монтаж линиясында кутьлевий истисал. |
Ишбирликтеки кьайнакь роботынынъ уйгъунлаштырув ве уйгъунлаштырув сценарийлери .
Ишбирликтеки кьайнакь роботларыны сечип алмакъ ичюн сценарийлер:
- Бир къач махсулат категориясы ве ишленген заготовкаларны сыкъ-сыкъ денъиштирмекни талап этеджек кичик бир партиялы истисал бар.
- Санайында кьайнакьчыларнынъ джиддий джоюлувы, ишчилерни ишке алмакъ ве тутып къалмакъта къыйынлыкълар, эльнен кьайнакьлав кучюнде буюк бошлукъ бар.
- Заказнынъ колеми пек денъише, автоматлаштырув истисал къуветини эгильмели шекильде арттырмакъ я да эксильтмек керек, бу исе джыйма линиясыны беклеп оламай.
- Кичик ве орта-ольчюли компонентлернинъ ишленмеси, заготовканынъ агъырлыгъы ве колеми ишбирлик къол юкю ве иш радиусы диапазонында.
- Машина къарыштырув станциясы кьайнакьчылардан кьайнакьны синхрон юклемек, джылтыратмакъ ве тамир этмекни талап эте, роботлар исе кьайнакь ишлерини бирликте беджерелер.
- Устаханенинъ къурулгъан ери джыйыштырылгъан, роботларны къорчалав ичюн къапалы иш станцияларыны къурмакъ ичюн бош ерлер ёкъ.
Ишбирликтеки кьайнакь роботларыны къулланмакъ ичюн келишмеген сценарийлер:
- Бир компонентнинъ буюк колемде кутьлевий истисалы (аньаневий санайы роботларында бир парчагъа истисал масрафлары даа алчакъ ола).
- Авиация, арбий ве дигер сааларда ультра юксек догърулыкълы кьайнакь талабы чокъ къатлы ве муреккеп къалын плиталы кьайнакьларны талап эте, кьайнакьнынъ консистенциясы ве деформациясы узеринде къатты незарет этиле.
- Заготовканынъ агъырлыгъы ве колеми ишбирлик роботынынъ номиналь юкюнден ве максималь иш радиусындан зияде олгъан буюк агъыр-конструктив компонентлер.
- Саф-стандарт олмагъан бир-бир кере махсус япылгъан заготовкалар, текрарлангъан сифаришлер ёкъ, йыллыкъ истисал денъишмелери юксек сыкълыкъта ве чокъ кере къулланылгъан кьайнакь процедуралары ёкъ.
- Юксек сурьатлы лазерли кьайнакь сербест истисал линиясында кьайнакь линиясынынъ сурьатына къатты талаплар бар.
Къайнамакъ джерьяны ве келишкен материаллар .
| Къайнамакъ джерьяны . | Углеродлы челик | Тот басмагъан челик | Алюминий иритиджиси | Къошма къайдлар . |
|---|---|---|---|---|
| МИГ/ГМАВ (Газлы маден ёйы иле кьайнакьлав) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Ишбирликте кьайнакьлав ичюн эсас джерьян, къолай ишлетюв ве юксек умумий махсулдарлыкънен фаркълана. Алюминий иритильген кьайнакь вакътында тешиклик пейда олмагъа ынтылмакъта, шунынъ ичюн импульсли электрик энергиясы керек ола. |
| ТИГ/ГТАВ (Газлы вольфрамлы ёйлы кьайнакь) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | О, аз чатышмаларнен гузель пайлаштырув корюнишини бере, индже-диварлы догърулыкъ детальлери ичюн келише. Онынъ кьайнакьлав сурьаты яваш, заготовкаларнынъ ерлешюв аралыгъы ичюн исе юксек догърулыкъ керек. |
| Лазернен кьайнакьлав | ★★★ (Юксек-моделлер) | ★★★ (Юксек-моделлер) | ★★★ (Юксек-моделлер) | О, тез кьайнакь сурьаты ве энъ аз иссилик деформациясынен макътана. Толу лазерли иш станциясы сонъ дередже юксек масрафларны талап эте ве тек юксек-сув догърулыкълы детальлерде къулланыла. |
| Плазма иле кьайнакьлав | ★★★ | ★★★ | ★★ | Ниша махсус джерьяны, тек умумий къулланув зайыф олгъан индже-диварлы къысымларда догъру тыкъынтылы пайлашувлар ичюн къулланыла. |
Индже ве орта-къалынлыкътаки плиталарнынъ бир-кечишли кошели бирлешмелери ве копчекли пайлаштырмалары ичюн ишбирлик пайлаштырув роботы зияде сезюв алетлерини ерлештирмейип, тургъун партийный ишлев япмагъа къабилиетлидир.
мм ве зияде къалынлыкътаки плиталарда чокъ-къатлы ве чокъ-кечювли кьайнакьны япкъанда, ишбирлик кьайнакь роботыны кьайнакь тикишлерини излеген сезюв системасы ве юксек-догърулыкълы ерлештирюв фиксаторларынен уйдурмакъ керек. Бойле конфигурациялар заготовка джыйма аралыгъынынъ сапмаларыны компенсация эте биле, бойлеликнен, умумий кьайнакь къусурларынынъ, шу джумледен кьайнакь боюнджакъларынынъ четке чекильмеси ве толу олмагъан иритильмесининъ огюне кече.
Энъ корюмли техникий сынъырлав 20 мм-ден зияде ультра-къалынлыкътаки агъыр-плиталарны токътамайып чокъ-къатлы кьайнакьлавдадыр. Бойле иш шараитлеринде ишбирликтеки кьайнакь роботы озь ишбирликтеки къолунынъ юк ташымакъ къабилиетининъ етерсизлиги ве конструктив къаттылыгъынен сынъырлана, бу исе титревлерни догъурмагъа ве умумий кьайнакь догърулыгъыны даа да бозмагъа ынтылмакъта.
Нетидже чыкъармакъ ичюн, ишбирликте чалышкъан кьайнакь роботлары аньаневий санайы кьайнакь донатмаларынынъ ер ве хавфсызлыкъ манъзыльлерини бозалар, эгильмели адам-машина ишбирлигини, алчакъ трансформация фиятыны ве саде ишлевни бирлештирелер. Олар чокъ-чешитли кичик-партиялы ишлевнинъ, пайлаштырыджыларнынъ эксиклиги ве устаханенинъ сынъырлы ерининъ агъры нокъталарыны мукеммель чезелер, оларны эксериет кичик ве орта истисал муэссиселери къаршылашалар.
Ишбирликтеки кьайнакь роботлары буюк-масштаблы кутьлевий истисал ве ультра-къалын плиталы догъру кьайнакь ичюн агъыр-вазифели санайы роботларыны толусынен денъиштире бильмеселер де, олар эгильмели истисал сценарийлери ичюн энъ сечильген енгиль автоматлаштырылгъан кьайнакь чезилюви олдылар. МИГ, ТИГ ве ярдымджы лазер/плазма кьайнакь джерьянлары ярдымынен, корюниш тикиш излеви ве кучь сезюв модульлеринен чифтлештирильген бизим ишбирлик кьайнакь сериямыз тез истисал коммутациясынен тургъун, изчен кьайнакь кейфиетини теминлей.
Эгер сизни эльнен кьайнакьлавнынъ тургъун олмагъан семерелилиги, махсулатны сыкъ денъиштирюв я да заводда ернинъ етишмегени раатсызласа, бизим ишбирлик кьайнакь робот системамызны сизинъ заготовканынъ колемине, материалгъа ве партия талабына коре озьлештирмек мумкюн. Бизим техникий группамызнен -еринде иш станциясынынъ планыны планлаштырмакъ, процесслерни сынамакъ ве бир-токътаплы автоматизацияны трансформация этмек чезимлери ичюн багъланынъыз.
