Шприц ярдымынен чыкъарув базарында роботлаштырылгъан къолларнынъ чешитлери теклиф этиле. Башкъа донатмалардан фаркълы оларакъ, робот къолларыны къолайлыкънен тасниф этмек ве къыймет кесмек мумкюн дегиль: чешит осьлер, урувлар, келишмеген спецификациялар ве сынъырлы санайы стандартлары эписи тенъештирювни къыйынлаштыра.
Потенциаль алыш-веришчилер бильгили къарарлар къабул этмек ичюн базы бир ёлланмаларны къуллана билелер. Чешит вариантларны семерели тенъештирмек ичюн, эсаслардан башламакъ керек; эсасларыны анълап, робот къолуны сечип алгъанда, бильгили сечим япмакъ мумкюн.
Не къадар инсульт?
Робот къолунынъ кечкен ёлу онынъ урувы деп адландырыла, онынъ колеми исе къысымнынъ колемине, эниш ерине ве машинанынъ шекилине багълыдыр. Саделик ичюн бу месафе адет узьре учь коше иле бельгилене: бу макъаледе биз Х, У ве З ифаделерини къулланаджакъмыз.Робот къоллары истисалджыларынынъ эписи зарбаны бойле бельгилемегенини къайд этинъиз. Базылары осьлерни чешит тюрлю бельгилейлер, дигерлери исе адландырувнынъ чешит къаиделерини къулланалар.
Х-кошеси. Бу месафеге, адет узьре, арткъа чекильген урув дейлер, онынъ колеми исе къысымнынъ къалынлыгъынен багълыдыр. Меселя, ковшнен чалышмакъ ичюн роботнынъ къолуны узатмакъ ве ковшны къалыптан чыкъармакъ ичюн етерли урув керек.
Y-кошеси. Вертикаль ёл оларакъ бельгиленген бу месафе машинанынъ юксеклиги ве керекли эниш юксеклигинен бельгилене. Яни роботнынъ къолу деталь машина устюнден секирмек ичюн етерли дереджеде юксек, ерден акъылгъа сыгъгъан юксекликте тюшюрильмек ичюн исе етерли дереджеде алчакъ олмакъ керек.
Z-кошеси. Аркъа-ве-огге кетювнинъ буюклиги робот къолунынъ дета- лни машинанынъ ян тарафына я да арт тарафына тюшюрмесине багълыдыр. Бу сеяаттан файдалангъан детальлер тек машина устюнден секирмек ичюндир.
Керекли сеяатны бельгилемекнинъ энъ саде ёлу — план схемасыны сызмакътыр. План тек эр бир сеяатны бельгилемей, пландаки муим элементлерни де бельгилей, меселя, донатма, ярдымджы сутунлар ве ерни бошатмакъ ичюн ерлер.
