1970-нджи сенелери чешит технологиялардаки илерилевлернинъ ярдымынен амелий къулланмалар пейда олды, олар PUMA сериясы ве SCARA роботлары киби роботларнынъ пейда олувына себеп олдылар. Сонъки девирлерде 2014 сенесинден 2018 сенесине къадар дюнья сатувлары осьти, 2019 сенесинден 2021 сенесине къадар йылына орта эсапнен 14% артмакъ тахмин этильди. «Санайы 4.0» иле, Къытай исе озь санайысыны 1990 сенеси басамакъларындан кечип инкишаф этти. назарий араштырмалар ве прототиплерни ишлеп чыкъмакъ.
Тарифке кельгенде, технологик илерилевлер себебинден санайы роботларынынъ тарифи даа кескин шекильде тасдыкъланмагъан, амма олар дёрт муим хусусиетке маликлер: специфик механик къурулыш, чокъ тарафлылыкъ, чешит дереджеде акъыл ве мустакъиллик. Таснифи усуллары чешиттир: координата хусусиетлерине эсасланып, оларны Декарт координаталарына, цилиндр координаталарына ве иляхре больмек мумкюн; идаре усулларына эсасланып, оларны-сервоидаре олмагъан ве сервоидареге больмек мумкюн; оларны топологиягъа, акъыл севиесине, айдавджынынъ чешитине ве вазифеге коре де тасниф этмек мумкюн, эр бир категориянынъ озь хусусиетлери ве къулланмакъ мумкюн олгъан сценарийлери бар.
Эсас компонентлер джеэтинден санайы роботы учь къысымдан ибарет: роботнынъ корпусы (манипулятор, онынъ ичинде робот къолу, айдав ве ёллав алетлери, датчиклер), контроллер ве идаре этюв системасы, огретюв кулоны. Эсас параметрлерге сербестлик дереджелери (эгильмелиликни косьтерген, адет узьре 3-6), ерлештирюв догърулыгъы ве текрарланувы (ерлештирюв догърулыгъыны ольчемек), чешитлик (энъ аз бирлешкен арекет месафеси я да айланув кошеси), иш диапазоны (сонъки эффекторда ирише бильген нокъталарнынъ джемиси), юкнинъ максималь имкяны (эффективлик ве юкнинъ ольчюси). онынъ чалышкъан вакъытта даянып оладжакъ максималь массасы).
Ниает, санайы роботлары бир чокъ юксек-технологиялы сааларда кенъ къулланылгъаны къайд этиле, келеджек инкишаф ёнелишлери дёрт тарафкъа дикъкъат айыра: интеллектизация (тапув ве укюм чыкъарув функцияларыны мукеммеллештирюв), ишбирлик идареси (инсан-машина ве мульти{2}}къуралларны оптималлаштырув), стандартлаштырув ве интеграция масрафларыны оптималлаштырув). эффективлик), ве янъы механик конфигурациялар (муреккеп амелиятларгъа уйгъунлашкъан).
