1) Передача къурулышыны лейхалаштырув: умумий план тизмек, роботнынъ къурулыш шекилини бельгилемек ве эвельден трансмиссия къурулышыны лейхалаштырмакъ, компонентлернинъ къурулышыны лейхалаштырмакъ ве 3D моделлерни япмакъ. Конструкторлар роботларнынъ умумий къурулыш шекиллеринен, умумий ёллав принциплеринен ве къурулышларынен, редукторларнынъ чешитлеринен ве хусусиетлеринен пек таныш олмакъ кереклер. Оларнынъ кучьлю къурулыш лейха имкянлары ве теджрибеси олмакъ керек.
(2) Редукторны сечип алув: конструкторлар редукторнынъ къурулыш чешитлерини ве чалышув параметрлерининъ манасыны терен анъламакъ, редукторларны сечип алмакъ ве эсаплап бильмек кереклер. Олар редукторларны, шу джумледен шувулты, титрев, чыкъыш моментини, бурулыш къаттылыгъыны, арткъа чекильме, текрарланувны ве ерлештирювнинъ догърулыгъыны тешкермеге ве сынап бакъмагъа бильмек кереклер. Редукторнынъ титреви сонъки-эффекторнынъ титремесине себеп ола биле, бу исе роботнынъ траекториясы догърулыгъыны эксильте. Редуктор титремесининъ чешит себеплери бар, оларнынъ арасында резонанс умумий меселедир. Робот ширкетлери резонансны бастырмакъ я да ондан къачынмакъ усулларыны менимсемек кереклер.
3) Двигательни сечип алмакъ: конструкторлар двигателнинъ чалышув хусусиетлерини яхшы анъламакъ ве двигателнинъ айланув моментини, къуветини ве инерциясыны эсаплап, тешкермеге бильмек кереклер.
(4) Моделлернинъ талили: Двигательлернинъ ве редукторларнынъ сечимини тешкермек, эм де эсас корпус компонентлерининъ къавийлигини ве къаттылыгъыны тешкермек ичюн статик ве динамик моделлернинъ талили япыла. Бу исе эсас корпуснынъ агъырлыгъыны эксильте, роботнынъ иш семерелилигини юксельте ве масрафларны эксильте. Табиий сыкълыкъларны эсапламакъ ичюн 3D моделинде модаль талиль япыла, бу исе резонансны бастырмагъа ярдым эте.
5) Ишанчлылыкъ лейхасы: къурулыш лейхасы саделештирюв принципини къабул эте. Эсас корпуслы демир детальлеринде яхшы эр тарафлама чалышкъан дёгме демир къулланыла, дёгме алюминий детальлеринде исе яхшы акъувлылыкъкъа малик олгъан дёгме материаллары къулланыла, маден къалып дёгювини къулланалар. Монтаж ичюн тафсилятлы монтаж джерьяны акъкъында талимлер керек, монтаж вакътында исе компонент ве бир-кошели сынавлар кечириле. Йыгъылгъан сонъ машинанынъ умумий чалышув сынавлары ве къаттылыкъ стресс сынавлары кечириле. Машинанынъ умумий къорчалав севиеси юксельтиле, электрик шкафынынъ чешит иш муитлерине уйгъунлашмакъ ичюн анти-интерференция къабилиети арттырыла.
